自動(dòng)操作代替人工

　　近日，在南方電網(wǎng)廣東中山供電局110千伏安山站內(nèi)，中山供電局李福鵬團(tuán)隊(duì)正“指揮”著一臺(tái)有眼有手、萌態(tài)十足的機(jī)器人，它的任務(wù)是對(duì)10千伏#4電容514開關(guān)進(jìn)行分閘操作。只見“阿童木”慢悠悠地轉(zhuǎn)動(dòng)輪子，準(zhǔn)確地停在10千伏開關(guān)面前，從容地?cái)[動(dòng)手臂，精準(zhǔn)地抓住分閘開關(guān)，并成功分閘。李福鵬激動(dòng)地拍起手來，“終于可以正式投入使用了”。

　　據(jù)了解，“阿童木”就是李福鵬團(tuán)隊(duì)研發(fā)的變電站智能操作機(jī)器人，因?yàn)槠渖聿膱A潤(rùn)，雙眼囧囧有神，還有一個(gè)靈巧的手臂，與動(dòng)畫形象“鐵壁阿童木”極為相似，故取名為“阿童木”。

　　“阿童木”可以自動(dòng)完成10千伏開關(guān)緊急分閘操作，包括應(yīng)急情況下的緊急處理。當(dāng)10千伏開關(guān)出現(xiàn)隱患，在主控室無法斷開開關(guān)時(shí)，傳統(tǒng)的處理方法是斷開上一級(jí)開關(guān)，必然會(huì)擴(kuò)大停電范圍，影響供電可靠性，而人工現(xiàn)場(chǎng)操作又存在開關(guān)爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，“阿童木”的出現(xiàn)解決了“兩難”境地。

　　“雖然開關(guān)爆炸的幾率很低，但不能拿人身安全開玩笑。”有多年變電運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)的旗樂巡維中心副站長(zhǎng)邱桂洪深知開關(guān)爆炸的威力，“現(xiàn)在好了，有了這個(gè)機(jī)器人，也不用擔(dān)心人身風(fēng)險(xiǎn)，又提高配網(wǎng)供電可靠性，一舉兩得”。

遙控“阿童木”

　　與人手一樣靈活

　　“ 阿童木 的手臂是一個(gè)六關(guān)節(jié)仿生手臂，在構(gòu)造上和人的手臂一模一樣。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李福鵬說，“所以它相當(dāng)靈活”。“阿童木”手由手臂和手掌兩部分組成，總共長(zhǎng)度近0.8米，足以觸及高壓室內(nèi)的所有操作開關(guān)，而且最關(guān)鍵的是它的“手指”部分，如何讓它緊緊的抓住開關(guān)是最為重要的。

　　10千伏開關(guān)有旋鈕一體型和旋扭分離型兩種，再加上不同廠家型號(hào)上的細(xì)微差別，對(duì)“手指”的靈活性要求就更高了。“針對(duì)目前運(yùn)行的開關(guān)型號(hào)，我們研發(fā)了3種不同尺寸的 手指 已經(jīng)可以適配大部分開關(guān)了，一些變電站升級(jí)改造時(shí)，我們會(huì)列出備選開關(guān)型號(hào)清單，為智能操作機(jī)器人推廣使用做好準(zhǔn)備”，對(duì)于推廣應(yīng)用，李福鵬信心滿滿。

　　定位誤差只有2毫米

　　如何精準(zhǔn)定位，也是研發(fā)“阿童木”過程中的重點(diǎn)與難點(diǎn)。普通巡檢機(jī)器人只是承擔(dān)著日常巡視和測(cè)溫等任務(wù)，所以對(duì)定位精度要求不高，而“阿童木”則需要識(shí)別高壓室內(nèi)的開關(guān)柜面，柜面有開關(guān)、表記、指示燈等一系列細(xì)小設(shè)備，對(duì)機(jī)器人的定位要求極為精細(xì)。

　　“我們?yōu)?阿童木 配備了激光探測(cè)和射頻識(shí)別技術(shù)，用兩種探測(cè)方式的互補(bǔ)融合來控制機(jī)器人在柜外的定位精度，”，李福鵬說，在110千伏安山變電站高壓室內(nèi)，10千伏開關(guān)柜顯得與眾不同，柜面上貼著的五個(gè)紅點(diǎn)格外吸引人，但靠近一看，遠(yuǎn)不止“紅點(diǎn)”那么簡(jiǎn)單，而是一個(gè)電子標(biāo)簽，“阿童木”在這些電子標(biāo)簽的輔助下提高定位精度，確保誤差在2毫米以內(nèi)。

　　據(jù)了解，“阿童木”標(biāo)志著電網(wǎng)智能機(jī)器人正式從自動(dòng)巡檢“進(jìn)化”為可以自動(dòng)操作或遙控操作的設(shè)備，是電網(wǎng)智能機(jī)器人性能上的一次質(zhì)的飛越。