以深圳砝石（FaseLase）、上海思嵐（Slamtec）、北京北醒（Benewake）為代表的激光雷達行業，又迎來了新的竟爭對手，日前數家上市公司如安控科技、大族激光、巨星科技相繼發布公告稱，目前公司已完成以AGV導航為代表的工業級激光雷達的研發，現已開展無人駕駛領域所涉及的多線激光雷達的預研工作。不難看出，激光雷達導航技術正在成為市場追逐熱點。

　　目前國內市面上的AGV機器人大多采用磁軌導航技術，即在地面上貼好固定的磁帶，在電磁感應創制能感受到磁場的情況下，AGV便可在預先設定的路線上穿梭。除不美觀之外，還非常容易受損，造成維護成本高。

　　在此情況下，能夠指導AGV進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的激光雷達導航技術優勢明顯。

　　激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

　　該導航技術不僅可以實現路徑規劃、避障、還可實現小雨10mm的高精度，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。

　　在國外，激光導航技術的應用已經非常普遍，如無人駕駛、無人機、以及掃地機器人等領域皆有運用。不過，目前在國內，由于這一類的導航技術對于算法的要求極高，除了砝石激光雷達（FaseLase）等到少數幾個廠家提供產品和技術外,大多仍是依賴國外公司提供。

　　當前，隨著市場應用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求。為此，不少AGV廠商開始轉而投向激光雷達導航技術的研究于開發。

　　目前，包括新松機器人、遠能自動化、歐凱機器人、廈門思爾特、普華靈動、國自機器人等在內的知名企業都在積極布局該領域。

　　值得一提的是，巨大的市場空間也是眾多機器人企業布局該市場的原因。

　　不難看出，隨著當前市場對于激光導航的需求不斷擴增，加之像百度、聯想、IDG、北極光等資本大鱷的大規模投入，以及上市公司的加盟，未來AGV導航技術向更高層級的激光雷達導航技術進發或成今后發展趨勢。