導(dǎo)讀：過(guò)去兩年，勢(shì)如破竹的電商一路高歌猛進(jìn)，在撼動(dòng)傳統(tǒng)零售業(yè)的同時(shí)也帶動(dòng)著物流行業(yè)風(fēng)聲水起。去年雙十一，阿里平臺(tái)共完成912億成交額，而在這背后是繁復(fù)的物流作業(yè)與龐大的人力支出。隨著人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，仍處于人工主導(dǎo)型的物流行業(yè)在效率提升與成本降低方面將存在哪些潛在商機(jī)？

　　在2012年底被亞馬遜收購(gòu)的Kiva倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人給出了很好的范例，并于兩年后達(dá)到1.5萬(wàn)臺(tái)的使用規(guī)模。但遺憾的是，亞馬遜的Kiva項(xiàng)目至今僅對(duì)內(nèi)開放，換句話說(shuō)，在過(guò)去的很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)都被亞馬遜所壟斷。全球范圍內(nèi)，雖有印度GreyOrange、瑞士Swisslog、中國(guó)新松物流機(jī)器人等項(xiàng)目持續(xù)跟進(jìn)，但仍都停留在商業(yè)化的探索階段。不過(guò)，這個(gè)現(xiàn)象很快將被打破。

　　在位于天津的阿里菜鳥倉(cāng)庫(kù)里，一群來(lái)自Geek++團(tuán)隊(duì)的“貨到人”機(jī)器人隊(duì)伍正在各自崗位有條不紊地搬運(yùn)著貨架，于去年天貓雙十一活動(dòng)同期上線，經(jīng)過(guò)近半年的部署與協(xié)調(diào)，這支高效隊(duì)伍已能很好地融入工位工作，配合人力后正以高于普通物流八倍的速度為阿里效勞。

　　近日，智東西與Geek+項(xiàng)目創(chuàng)始人兼CEO鄭勇對(duì)話，探尋阿里“貨到人”機(jī)器人項(xiàng)目背后的更多有趣內(nèi)容。在近兩小時(shí)的對(duì)話中，鄭勇向智東西解讀了該項(xiàng)目的運(yùn)行機(jī)制與投資收益前景，此外，項(xiàng)目的完整商業(yè)模式與物流行業(yè)需求現(xiàn)狀等核心問(wèn)題隨著談話深入逐漸清晰。

　　▎算法系統(tǒng)賦予Geek+決策力

　　首先，鄭勇向我們描述了一幅完整的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人工作場(chǎng)景畫像：

　　倉(cāng)庫(kù)被劃分為無(wú)人區(qū)和工位區(qū)兩個(gè)部分，其中占地約90%的無(wú)人區(qū)為機(jī)器人工作范圍，工位區(qū)分派有數(shù)名分揀工人，每名工人配合8-10機(jī)器人共同工作。機(jī)器人接收到某批次訂單指令后，搬出指定貨架并運(yùn)送到工位區(qū)，分揀工人通過(guò)電子屏顯示的商品明細(xì)與提示進(jìn)行分揀，將貨物轉(zhuǎn)移到播種墻，并同時(shí)完成商品標(biāo)簽掃描確認(rèn)。撿貨與補(bǔ)貨程序相反。機(jī)器人在完成一定工作量后返回充電樁定時(shí)快充。

　　在工作部署層面，整套倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人硬件和工作站后臺(tái)系統(tǒng)兩大部分。

　　▎機(jī)器人：標(biāo)準(zhǔn)化

　　矮圓柱形的Geek+外形近似于一個(gè)大號(hào)的掃地機(jī)器人。相比40cm高的亞馬遜Kiva，Geek+27cm的高度能節(jié)省出更多的有效倉(cāng)儲(chǔ)空間，運(yùn)行速度為1.5m/s，最大載荷重量為500Kg。Geek+內(nèi)置鋰電池，平均使用一定電量后可自動(dòng)返回充電，快沖完后返回繼續(xù)工作。關(guān)于電池容量與充電時(shí)間團(tuán)隊(duì)還在進(jìn)一步優(yōu)化過(guò)程。

　　在Geek+機(jī)器人上部和底面分別設(shè)有攝像頭，通過(guò)掃描附著在地面的點(diǎn)陣式二維碼地標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航。采用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，相較普通激光雷達(dá)的三角定位方案在成本上進(jìn)行了有力控制，同時(shí)可保證機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)半結(jié)構(gòu)式工作環(huán)境下運(yùn)行的精確性。此外，Geek+內(nèi)置有多傳感器融合避障和無(wú)線通信功能，保證其在機(jī)器人交通環(huán)境下的工作秩序。

　　作為一整套倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)，還包括電子顯示屏、播種墻、電子標(biāo)簽系統(tǒng)等配件設(shè)施。