18日，在濟南國際會展中心啟幕的2014第九屆中國國際裝備制造業博覽會吸引了眾多企業人士的目光。岳麗就是其中之一。

　　作為佳怡物流企業集團高級副總裁、物流與信息事業部總經理，當日趕赴展會的她，最關心的是工業機器人和自動化展區。

　　隨著物流運量的不斷增多，佳怡物流廠區內的貨物運輸問題讓公司管理層頗費腦筋。“貨物從一個倉庫搬運到另一個倉庫，都是通過卡車由工人裝卸來完成，這個過程耗費了大量人力，所以當前的迫切課題是實現自動化運輸。”岳麗對經濟導報記者如是表示。物色合適的供應商，為公司引入自動運輸AGV，減少人力成本，是岳麗此行的目的。

佳怡物流的自動化需求并非個例。在人力成本逐年上升、制造業升級的影響下，為生產線引入自動化正成為眾多企業的選擇。宏源證券分析顯示，這將促使機器人產業在2015年迎來爆發。

　　據國際機器人聯合會測算，到2015年全球機器人需求量將達520萬臺，中國有望成為全球最大的市場。

倉庫“變活了”

　　據國際機器人聯合會測算，當前中國的萬名工人機器人保有量遠低于發達國家。對此，當日作為參展商參會的青島海通機器人系統有限公司董事長申作軍深有感觸。申作軍有著多年海外執教的經歷，于2012年以國家“千人計劃”特聘專家的身份回國，致力于系統優化和智能機器人系統的教學與研究。

　　在美國多年的講學和項目研發經歷中，申作軍目睹了機器人產業的長足發展。2012年，亞馬遜收購自動化物流公司Kiva sys-tem，這家公司為亞馬遜提供的智能倉庫管理系統改變了傳統的庫管模式。傳統的模式是人在倉庫中找貨，而Kiva的模式是通過系統將指令發給AGV，AGV自動將貨架按照貨物清單排隊運輸到取貨點，整個倉庫實現了無人化，效率極大提高，對人的依賴性降至最低。

　　“一個配送訂單，國內電商由人工分揀30分鐘完成，亞馬遜依靠自動化的分揀系統，通常幾分鐘就能完成。”申作軍對導報記者坦言，亞馬遜的分揀場景頗為壯觀，多個配送訂單同時分揀，還能做到相互之間協調有序，高效運轉的同時又大幅降低了員工的勞動強度。

　　他以中國的人力成本進行了測算：一名工人考慮間接費用一年至少需要5萬元，一天按照8至9個小時的工作時間計算，一條生產線需要兩班倒，耗費的人力成本在10萬元/年左右，引入AGV，一臺設備的投入在8萬至10萬元，當年即可收回成本。

　　從“單打”到協同

　　相對于單個機器人的“單打獨斗”，多個機器人之間的協同作業更為重要，而這需要一套完備的調度體系，其中隱含著頗高的技術門檻。

　　前不久，青島海通剛剛完成了某國際公司一條基于AGV為移動平臺的柔性制造系統的訂單，其中包含30臺移動裝配AGV。“按照不同產品配備不同工裝，可以靈活調整生產節拍，對場地的適應性更強，與傳統的固定流水線相比，智能化程度更高，投資成本更低。”青島海通總經理孫福齋對導報記者說。與國內同行相比，青島海通的AGV柔性制造系統，更擅長于智能交通管控軟件，有著完善的任務調度、擁塞控制以及按需運輸功能。

　　要保證車間里眾多同時作業的機器人相互之間協調有序，不發生碰撞，用最短的時間實現最高的效率，還需要調度系統的統籌安排。“這里面有大量的算法，背后更是蘊含著工業運籌學的若干理論支持。”申作軍說。

　　在展會現場，導報記者看到青島海通開發的一套倉儲智能管理的三維仿真系統，客戶的生產現場被制作成三維仿真視頻 ，模擬系統運轉情況，采用這種方式，可以提前測試系統的可靠性，降低投資風險。

　　中國機器人的舞臺

　　人力成本上升，倒逼企業紛紛引入機器人替代部分人工。然而，成本的高企又往往成為制約國內機器人產業化的重要因素。

　　業內人士分析，這主要是受制于機器人制造的核心技術。核心控制領域的技術標準、專利技術甚至制造工藝等多掌握在歐洲、美國、日本等發達國家和地區的手中。國際機器人聯合會的統計顯示，國外機器人品牌在中國市場的占有率高達90%左右。

　　“國外成本只有幾千元的部品，動輒就賣上萬元。”申作軍坦言，擁有自主技術，才能降低產品成本。以青島海通為例，去年其推出了移動機器人技術平臺，其中導航定位傳感器、驅動轉向單元、電控單元以及導航軟件、交通管控軟件全部自主研發，擁有獨立知識產權。

　　需求的日益旺盛，也對機器人制造業的商業模式提出了要求，引導機器人生產企業從“賣產品”向“賣服務”轉變。在這一點上，擁有自主知識產權的國內制造企業體現出了優勢。正如宏源證券的分析，部分下游行業需定制化服務，而國外機器人品牌在中國的公司沒有底層設計能力，國產品牌憑借工程師紅利，本土化服務優勢顯著。

何謂AGV

　　AGV是的縮寫，意即“高速動車組”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人的范疇。