20世紀60年代末日本經濟處在高速發展期，年均增長率達到11%，經濟的快速發展也加劇了日本勞動力嚴重不足的困難。1967年，日本川崎重工從美國引進機器人及其技術，并于1968年研制出第一臺日本產“Unimate”機器人。

    經過一系列的消化、吸收和創新過程，日本工業機器人很快從60年代的搖籃期進入了70年代的實用期。1980年被稱為日本的“機器人普及元年”，日本開始在各個領域推廣使用機器人，1980-1991年為日本機器人產業的第一次繁榮期，1991年日本機器人生產額達到其歷史第一個峰值6003億日元；1992-2000年為日本機器人產業的平穩發展期，并在90年代后期由于出口拉動，日本出現歷史上第二次機器人熱潮，出貨額于2000年達到第二個峰值6475億日元；2001至今，由于日本經濟的緩慢復蘇以及出口的大幅拉動，日本工業機器人景氣度回升，出貨額于2006年達到歷史最高值7303億日元。
 
    在日本工業機器人產業不斷發展和成熟過程中，伴隨著產業的不斷整合，市場集中度提升以及企業數量減少，日本1980年工業機器人數量為282家，到2007年則減少至108家。

 
    圖1：日本機器人產業發展歷程

    在80年代初期以前，日本工業機器人處于爆發性增長的初級階段，1970年日本工業機器人產量為1350臺，到1980年產量為19843臺，CAGR在30.84%，保有量從1974年的1000臺增長至1980年的14250臺，CAGR在30.43%。
 
    1980-1991年為日本工業機器人的內生增長階段。80年代前后日本經濟高速增長，日本國內制造業勞動力人口供給緊缺（日本制造業就業人數年均增速：1960-1973年3.30%，1973-1992年0.44%，1992-2002年-2.47%），制造業工資大幅上漲。在此背景下，日本政府一方面在經濟上采取積極的扶持政策，鼓勵發展和應用機器人，另一方面也進一步激發了企業從事機器人產業的積極性。

 圖2：1952-2005年日本制造業工資指數（2000年=100）

 
　　因此，1980-1991年時期日本機器人工業快速增長，1980-1991年日本工業機器人出貨額從784億日元增長至6003億日元，CAGR達到20.33%，工業機器人保有量從1980年的14250臺增至1993年的375110臺，CAGR在。在此期間，日本工業機器人的大量使用解決了日本勞動力不足，提高生產率，改進產品質量以及降低了生產成本，促進和保持日本經濟增長速度和產品競爭力。