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S2是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機。產品提供完整的深度數據接口，廣泛適用于各種工業場景。搭配AI算法，可實現托盤識別、定位，障礙物識別等功能，助力移動機器人應用。
產品特性
基于深度學習的障礙物檢測算法，可識別1米范圍內最小3cm的障礙物或低于地平面3cm凹坑，讓機器人實現更精準避障功能。
精巧設計，輕松整合
迷你尺寸，120g超輕機身，方便隱藏式靈活部署
高精度RGB-D圖像
320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data
環境適應性強
適應不同反射率物體的檢測
產品詳情參數
| 參數 | 描述 |
| 輸出 | 深度/RGB/IR幅度圖 |
| 深度分辨率/幀率 | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps |
| 深度視場角 | 87° (H) x 67° (V) |
| RGB分辨率/幀率 | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps |
| RGB視場角 | 85° (H) x 55° (V) |
| 工作距離 | 0.2m-3m (90% 反射率) 0.2-1.2m (10% 反射率) |
| 精度 | ±20mm + depth x 1.5% |
| 平均功耗 | 3W |
| 激光器 | 940nm VCSEL |
| 尺寸 | 80mm×25mm×38mm |
| 重量 | 122g |
| 供電方式 | 24V DC / 2A |
| 通訊接口 | 百兆以太網 / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出) |
| 防護等級 | IP42 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C |
| 存儲溫度 | -25°C~85°C |
| 軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統支持 | Windows7/8/10/11, Linux |
| 使用環境 | 室內 |
產品尺寸
產品視野
粵公網安備 44010602004352號