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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
M4 Mega是一款，小體積，高性能，高性價(jià)比的工業(yè)級(jí)RGBD相機(jī)。內(nèi)置SONY CW iTOF相機(jī)和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m-5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和depth圖，空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能。
產(chǎn)品特性
SONY CW iTOF技術(shù)
點(diǎn)云平整度高
精度毫米級(jí)
對(duì)目標(biāo)物體精準(zhǔn)識(shí)別與定位
工業(yè)級(jí)
卓越穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品性能（IP67）
產(chǎn)品詳情參數(shù)
| 參數(shù) | 描述 |
| 傳感器 | Sony iToF+RGB傳感器 |
| 激光 | 940nm VCSEL |
| 輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map |
| ToF深度分辨率/幀率 | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
| ToF深度視場(chǎng)角 | 81° x 61° |
| RGB分辨率 | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
| RGB視場(chǎng)角 | 86° x 55° |
| RGB快門類型 | 全局快門 |
| 工作范圍 | 0.2~5m |
| 精度 | ±3mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 6.8W @ 24VDC |
| 尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
| 重量 | 449g |
| 電源 | 24 VDC / 2A |
| 通訊接口 | 千兆以太網(wǎng)/CAN/4路I/O |
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -25°C~85°C |
| 軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野
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