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M4 Mega是一款，小體積，高性能，高性價比的工業級RGBD相機。內置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m-5m的高性能深度數據。相機內部實現RGB圖和depth圖，空間和時間上的對齊功能。
產品特性
SONY CW iTOF技術
點云平整度高
精度毫米級
對目標物體精準識別與定位
工業級
卓越穩定的工業級產品性能（IP67）
產品詳情參數
| 參數 | 描述 |
| 傳感器 | Sony iToF+RGB傳感器 |
| 激光 | 940nm VCSEL |
| 輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map |
| ToF深度分辨率/幀率 | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
| ToF深度視場角 | 81° x 61° |
| RGB分辨率 | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
| RGB視場角 | 86° x 55° |
| RGB快門類型 | 全局快門 |
| 工作范圍 | 0.2~5m |
| 精度 | ±3mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 6.8W @ 24VDC |
| 尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
| 重量 | 449g |
| 電源 | 24 VDC / 2A |
| 通訊接口 | 千兆以太網/CAN/4路I/O |
| 防護等級 | IP67 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C |
| 存儲溫度 | -25°C~85°C |
| 軟件環境 | C / C++ / ROS SDK |
| 操作系統支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用環境 | 室內/室外 |
產品尺寸
產品視野
粵公網安備 44010602004352號