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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
H3240基于MEMS的結(jié)構(gòu)光技術(shù)開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)1.5m×1.6m×1.8m的大視野3D信息獲取。通過智能AI算法對(duì)多種袋包垛形高清成像和三維重建計(jì)算抓取中心，專為機(jī)械臂完成拆/碼垛作業(yè)設(shè)計(jì)。
產(chǎn)品特性
硬軟結(jié)合，識(shí)別精度高
3D結(jié)構(gòu)光+智能軟包及紙箱分隔識(shí)別算法，有效處理破包、數(shù)據(jù)缺失等情況
全新3D重建計(jì)算抓取點(diǎn)，抓取穩(wěn)定
準(zhǔn)確識(shí)別抓取中心點(diǎn)及姿態(tài)，提升抓包穩(wěn)定性
超大視野，多樣尺寸、跺形輕松應(yīng)對(duì)
支持六花垛、五花垛、回型垛、三包垛、兩方垛等各種垛形識(shí)別
產(chǎn)品詳情參數(shù)
| 工作原理 | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集時(shí)間 | ≈0.8s |
| 輸出格式 | Depth&Amplitude Map |
| 距離范圍 | 1m～4m |
| 視野角度 | 典型值：水平-55°，垂直-45° |
| 精度 | ±1mm@2.5m |
| 功耗 | 15W@12VDC |
| 尺寸 | 385mm×85mm×53mm |
| 重量 | 1500g |
| 供電方式 | 12V DC, 3A |
| 通訊接口 | RJ45（千兆以太網(wǎng)） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 工作溫度 | 0℃~50℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -20℃~ 60℃ |
| 軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
| 散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
| 人眼安全 | Class 3R |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)