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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
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特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
機(jī)器人型號(hào) | HRT-120 | |
軸數(shù) | 6 | |
***運(yùn)動(dòng)半徑 | 642mm | |
額定負(fù)載 | 2KG | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1回轉(zhuǎn) | +150°～ -150° |
J2立臂 | +90°～ -90° | |
J3橫臂 | +75°～ -90° | |
J4腕 | +135°～ -135° | |
J5腕擺 | +120°～ -120° | |
J6腕轉(zhuǎn) | +180°～ -180° | |
重復(fù)精度 | ±0.2mm | |
本體重量 | 25KG | |
電源電壓 | 220V,50/60Hz | |
功耗 | 0.75kw | |
安裝方式 | 底座安裝 | |
***高度 | 1103mm | |
介紹：
HRT-120機(jī)器人本體采用先進(jìn)制造工藝由高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制成，在保證本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了其操作時(shí)安全性，多軸斷電剎車(chē)，在任何情況下都能保證既“傷不到人”，也“傷不到設(shè)備”, 大幅降低六軸機(jī)器人的上手使用門(mén)檻，為安全教學(xué)和科研保駕護(hù)航。控制系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)示教器及運(yùn)動(dòng)控制器，其人機(jī)界面功能齊全、編程語(yǔ)言可中英文切換，編程操作直觀方便，系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定可靠。提供軌跡插值運(yùn)算，整合開(kāi)發(fā)套件、運(yùn)動(dòng)控制函式庫(kù)等各項(xiàng)工具，可進(jìn)行應(yīng)用層的二次開(kāi)發(fā)，提供應(yīng)用層界面開(kāi)發(fā)DEMO及源碼，滿足高標(biāo)準(zhǔn)下的教學(xué)、研發(fā)需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、數(shù)字量模擬量等通訊接口，能滿足教學(xué)、科研場(chǎng)景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺(jué)模塊應(yīng)用及開(kāi)發(fā)）。
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