機器人型號 | H3 | |
軸數 | 6 | |
***運動半徑 | 702mm | |
額定負載 | 4KG | |
運動范圍 | J1 | +152°~-152° |
J2 | +106°~-106° | |
J3 | +64°~-92° | |
J4 | +135°~-135° | |
J5 | +152°~-152° | |
J6 | +400°~-400° | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
本體重量 | 27KG | |
電源電壓 | 220V,50/60Hz | |
安裝方式 | 立裝 | |
功耗 | 1.2KW | |
環境溫度 | 5~40℃ | |
相對濕度 | 10~80%(不凝露) |
介紹:
H3機器人本體結構件采用高強度透明材料加工而成,拆裝時內外結構清晰可見,直觀展示機器人內部傳動結構及內部走線,透明結構件連接螺紋部分采用特殊工藝做加強處理,可反復拆裝,耐用性良好。控制系統采用工業級示教器及運動控制器,其人機界面功能齊全、編程語言可中英文切換,編程操作直觀方便,系統長時間運行穩定可靠。提供軌跡插值運算,整合開發套件、運動控制函式庫等各項工具,可進行應用層的二次開發,提供應用層界面開發DEMO及源碼,滿足高標準下的教學、研發需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、數字量模擬量等通訊接口,能滿足教學、科研場景下與不同外部模塊的通訊要求(支持視覺模塊應用及開發)。
透明結構件在國內拆裝機器人尚屬首創,形式新穎,學習效果尤其良好。
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