機器人型號 | HRT-630 | |
軸數 | 6 | |
***運動半徑 | 630mm | |
額定負載 | 4KG | |
運動范圍 | J1 | +170°~-170° |
J2 | +65°~-160° | |
J3 | +210°~-30° | |
J4 | +200°~-200° | |
J5 | +125°~-125° | |
J6 | +360°~-360° | |
***速度 | J1 | 136°/S |
J2 | 135°/S | |
J3 | 125°/S | |
J4 | 150°/S | |
J5 | 150°/S | |
J6 | 240°/S | |
重復精度 | ±0.03mm | |
本體重量 | 30KG | |
電源電壓 | 220V，50/60Hz | |
安裝方式 | 立裝，吊裝 | |
***高度 | 996mm | |
介紹：
本型機器人采用工業伺服電機及諧波減速機，性能及耐久度完全滿足工業現場使用要求
控制系統采用工業級示教器及運動控制器，其人機界面功能齊全、編程語言可中英文切換，編程操作直觀方便，系統長時間運行穩定可靠。提供軌跡插值運算，整合開發套件、運動控制函式庫等各項工具，可進行應用層的二次開發，提供應用層界面開發DEMO及源碼，滿足高標準下的教學、研發需求?？刂葡渚哂?/span>RS485、USB、Ethernet、VGA、數字量模擬量等通訊接口，能滿足教學、科研場景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺模塊應用及開發）。
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