自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
機器人型號 | HRTS-450 | ||
軸數 | 4 | ||
***運動半徑 | 450mm | ||
額定負載 | 5KG | ||
運動范圍 | X | +120°~-120° | |
Y | +150°~-150° | ||
Z | 0~185mm | ||
R | +360°~-360° | ||
***速度 | X | 136°/S | |
Y | 135°/S | ||
Z | 125°/S | ||
R | 150°/S | ||
重復精度 | X/Y | ±0.02mm | |
Z | ±0.02mm | ||
R | ±0.005° | ||
本體重量 | 14.5KG | ||
電源電壓 | 220V，50/60Hz | ||
安裝方式 | 立裝 | ||
功耗 | 1KW | ||
環境溫度 | 5~40℃ | ||
相對濕度 | 10~80％（不凝露） | ||
介紹：
本型機器人采用工業伺服電機及諧波減速機，性能及耐久度完全滿足工業現場使用要求
控制系統采用工業級示教器及運動控制器，其人機界面功能齊全、編程語言可中英文切換，編程操作直觀方便，系統長時間運行穩定可靠。提供軌跡插值運算，整合開發套件、運動控制函式庫等各項工具，可進行應用層的二次開發，提供應用層界面開發DEMO及源碼，滿足高標準下的教學、研發需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、數字量模擬量等通訊接口，能滿足教學、科研場景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺模塊應用及開發）。
粵公網安備 44010602004352號