自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件產品簡介
Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業(yè)級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統(tǒng)。Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發(fā)公司的QMA-15全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠實現(xiàn)平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統(tǒng)，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator Q2快速上手。
特性
全方向自由移動鋁合金整體成型底盤液壓阻尼避震，四輪獨立懸掛工業(yè)級全向輪空心杯直流伺服電機伺服驅動器多功能運動控制器DEMO開發(fā)板及應用代碼
外形尺寸
規(guī)格參數
| 機身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 672×481×241 |
| 驅動輪: | QMA-15全向輪 | 驅動輪直徑: | 152.4mm |
| 驅動方式: | 四輪獨立驅動 | 懸掛形式: | 液壓阻尼避震器懸掛 |
| 車身最小離地間隙: | 73 | 整機重量: | 32kg |
| 額定負載能力: | 50kg | 電機類型: | 空心杯直流伺服電機 |
| 電機額定功率: | 90W | 電機編碼器: | 500線/轉，A、B相輸出 |
| 電機數量: | 4 | 電機驅動: | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動速度: | 1.2m/s | 最大自轉速度: | 145°/s |
| 最小轉彎半徑: | 0m | 適應的地形: | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 典型續(xù)航時間: | 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 待機時間: | >30h |
| 車載電源輸出: | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | 電源保險管預設規(guī)格: | 5×20/20A |
| 電池: | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | 電池快速更換: | 支持 |
| 充電器: | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 | ||
| DEMO開發(fā)板: | RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | ||
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