自動導向車
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自動化系統
零部件產品簡介
OmniTitan系列運輸車，可提供單車0~500t的負載能力，特別適合用于大尺寸、大噸位工件的運輸。可在瀝青、自流平、混凝土、鋼板、硬土地面上運行，具有很強的地面條件適應能力。由于其自身具有整車自頂升功能，除可用于直接承載工件外，還可通過鉆入工件架并進行自頂升，托舉工件架后間接承載工件。根據用戶要求，多臺OmniTitan運輸車可實現同步聯動，用于托舉超大型部件。OmniTitan運輸車可遙控控制，也可構成全自動導航的AGV運輸系統。
外形尺寸
型號參數
| 型號 | TA 10-A0304 | TA 18-A0604 | TA 30-A1004 | TA 60-A2004 | TA 100-A2006 | TA 130-A2008 | |
| 外形尺寸(長) | 2400mm | 3000mm | 3800mm | 5000mm | 6000mm | 8000mm | |
| 外形尺寸(寬) | 1400mm | 1700mm | 2000mm | 2600mm | |||
| 外形尺寸(高) | 320mm | 400mm | 530mm | 660mm | |||
| 載物臺面 | 同外型（長 X 寬） | ||||||
| 懸掛/整機自頂升行程 | 100mm | 150mm | 200mm | ||||
| 懸掛/整機自頂升類型 | 液壓 | ||||||
| 獨立升降臺（選配） | 剪刀架升降臺、直動式升降臺 | ||||||
| 最大總重 | 14t | 24t | 40t | 80t | 120t | 160t | |
| 設備自重 | 3t | 4t | 6t | 10t | 15t | 20t | |
| 承載能力 | 10t | 18t | 30t | 60t | 100t | 130t | |
| 電池類型 | 鉛酸電池/鋰電池 | 汽車級鋰電池 | |||||
| 典型續航時間 | 12h（可根據用戶需求定制） | ||||||
| 滿放充電時間 | 10h（快速充電可定制） | ||||||
| 充電器供電 | AC110V/AC220V/AC380V/AC480V | ||||||
| 外接有線供電 | 不支持 | 支持 | |||||
| 驅動單元數量 | 4 | 6 | 8 | ||||
| 輪組型號 | A03 | A06 | A10 | A20 | |||
| 單輪組承載能力 | 3.5t | 6t | 10t | 20t | |||
| 輪直徑 | 200mm | 250mm | 310mm | 457mm | |||
| 輪寬度 | 100mm | 125mm | 160mm | 254mm | |||
| 電機類型 | 交流伺服電機 | ||||||
| 地面最大受壓 | 6Mpa | ||||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | ||||||
| 空載行走速度 | 0-0.5m/s | ||||||
| 滿載行走速度 | 0-0.4m/s | ||||||
| 滿載坡道行走速度 | 0-0.2m/s | ||||||
| 升降速度 | 60-200mm/min | ||||||
| 行走可調精度 | ±2mm | ||||||
| 升降可調精度 | ±1mm | ||||||
| 適用地面 | 硬土地、瀝青、自流平、混凝土、鋼板地面 | ||||||
| 額定爬坡能力 | 5% | ||||||
| 防護等級 | IP54 | ||||||
| 工作環境 | 溫度：-10~45℃；濕度：0~100%，無凝露 | ||||||
| 儲存環境 | 溫度：-15~50℃；濕度：0~100%，無凝露 | ||||||
| 操作方式 | 遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制 | ||||||
| 運動方式 | 見詳細介紹章節 | ||||||
| 導航方式 | 磁條導航/色帶導航/熒光色帶導航/二維碼導航/慣性導航/激光導航 | ||||||
| 定位方式 | RFID標簽定位/一維碼標簽定位/二維碼標簽定位 | ||||||
| 防撞方式 | 橡膠防撞條防撞/觸邊傳感器防撞/激光雷達防撞 | ||||||
| 型號 | TA 160-A2010 | TA 200-A2012 | TA 240-A2015 | TA 320-A2020 | TA 400-A2024 | TA 500-A2032 | |
| 外形尺寸(長) | 10000mm | 11000mm | 10000mm | 11000mm | 14000mm | ||
| 外形尺寸(寬) | 2600mm | 3900mm | 5200mm | ||||
| 外形尺寸(高) | 660mm | ||||||
| 載物臺面 | 同外型（長 X 寬） | ||||||
| 懸掛/整機自頂升行程 | 200mm | ||||||
| 懸掛/整機自頂升類型 | 液壓 | ||||||
| 獨立升降臺（選配） | 剪刀架升降臺、直動式升降臺 | ||||||
| 最大總重 | 200t | 240t | 300t | 400t | 480t | 640t | |
| 設備自重 | 25t | 30t | 35t | 45t | 55t | 70t | |
| 承載能力 | 160t | 200t | 240t | 320t | 400t | 540t | |
| 電池類型 | 汽車級鋰電池 | ||||||
| 典型續航時間 | 12h（可根據用戶需求定制） | ||||||
| 滿放充電時間 | 10h（快速充電可定制） | ||||||
| 充電器供電 | AC110V/AC220V/AC380V/AC480V | ||||||
| 外接有線供電 | 支持 | ||||||
| 驅動單元數量 | 10 | 12 | 15 | 20 | 24 | 32 | |
| 輪組型號 | A20 | ||||||
| 單輪組承載能力 | 20t | ||||||
| 輪直徑 | 457mm | ||||||
| 輪寬度 | 254mm | ||||||
| 電機類型 | 交流伺服電機 | ||||||
| 地面最大受壓 | 6Mpa | ||||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | ||||||
| 空載行走速度 | 0-0.5m/s | ||||||
| 滿載行走速度 | 0-0.4m/s | ||||||
| 滿載坡道行走速度 | 0-0.2m/s | ||||||
| 升降速度 | 60-200mm/min | ||||||
| 行走可調精度 | ±2mm | ||||||
| 升降可調精度 | ±1mm | ||||||
| 適用地面 | 硬土地、瀝青、自流平、混凝土、鋼板地面 | ||||||
| 額定爬坡能力 | 5% | ||||||
| 防護等級 | IP54 | ||||||
| 工作環境 | 溫度：-10~45℃；濕度：0~100%，無凝露 | ||||||
| 儲存環境 | 溫度：-15~50℃；濕度：0~100%，無凝露 | ||||||
| 操作方式 | 遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制 | ||||||
| 運動方式 | 見詳細介紹章節 | ||||||
| 導航方式 | 磁條導航/色帶導航/熒光色帶導航/二維碼導航/慣性導航/激光導航 | ||||||
| 定位方式 | RFID標簽定位/一維碼標簽定位/二維碼標簽定位 | ||||||
| 防撞方式 | 橡膠防撞條防撞/觸邊傳感器防撞/激光雷達防撞 | ||||||
粵公網安備 44010602004352號