產品特征與優勢
提供多種自主定位/導航方式
運行速度高達1.5m/s,物流效率提速帶來企業效益提升。
全數字電子地圖,融合里程計的智能算法實現雙重冗余定位,防止錯失站點。
無線通信系統采用胖AP智能軟切換技術,提供高可靠性、ms級的高實時性無線通信。
選配鋰離子電容,充電40秒,工作半小時,真正實現24小時不間斷工作。AGV在上/卸貨時即可實現自主充電,無需任何額外充電時間。
視覺(二維碼)導航+慣性導航,定位精度達到毫米級,支持前進、后退、原地旋轉等高性能網格型運動。
視覺(二維碼+色帶)導航,支持直線運動、原地旋轉、任意弧度的曲線運動,運動路徑更加隨意靈活。
磁條導航方式承襲傳統,提供優良的運動性能。
主要技術參數
產品型號 | CTA600-01 | CTA600-05/10 |
額定載量 | 100Kg | 500Kg/1000Kg |
外型尺寸 | L500*W500*H400(可定制) | L930*W730*H270mm(可定制) |
導航方式 | 視覺(二維碼)+慣導、視覺(二維碼+色帶)、磁條(可選) | |
控制方式 | 后臺系統調度、單機自動控制、遙控操作 | |
行走方式 | 前進、后退、原地轉彎、曲線運動(色帶、磁條方式) | |
安全防護 | 遠紅外避障(激光避障可選)+機械防撞雙重保護 | |
安全感應范圍 | ≤5m,可調 | |
報警方式 | 聲、光報警 | |
行走速度 | 0 – 90m/min (可調) | |
導航精度 | ±5mm | |
停止精度 | ±5mm | |
電池 | 磷酸鐵鋰電池48V/40AH (鋰離子電容可選) | |
續航時間 | 8小時以上 | |
充電方式 | 自動充電/手動換電 |
產品應用
倉儲物流自動化運輸系統、生產線柔性運輸系統等。
科鈦官網http://www.cotek-robotics.com
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