重載式AGV與輕載(1000kg以下)的AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計不同,零部件選購標準也不一樣。首先確保車體鋼結(jié)構(gòu)的承重力,確保在負載重物時,不會產(chǎn)生應(yīng)力變形;在承重萬向輪的選用時,需要注意腳輪本身的承載壓力,旋轉(zhuǎn)半徑,萬向輪的布局也很重要,驅(qū)動舵輪的位置布局必須有利于運動控制。