根據客戶的使用需求,結合AGV系統的特點,針對應用于窄通道中物料搬運的特點,側叉式AGV系統的主要功能如下:
1.系統管理具有今后AGV數量、修改路徑的擴展功能,并保護用戶能夠獨立進行小車運行路線簡單程序修改。
2.車載顯示器和操作面板可以查看AGV工作狀態、提示操作步驟和故障信息,可以人工設定或修改部分單機控制參數。
3.AGV可以前進、后退、轉彎、側移等全方位運行,可保證AGV在窄通道內自由運行。
4.在停車等待位,設有充電連接器,AGV車可自動檢測及充電。系統中還配備一臺手持充電機,以便于特殊情況下由人工對AGV進行充電。
5.AGV車具有完善的多級安全報警機制,包括前后接觸式防碰保險杠、急停按鈕、聲光報警燈等,可以在各種情況下保證AGV系統以及AGV周邊操作人員及設備的安全。
6.AGV具有手動、離線自動、自動運行三種運行模式,前兩種方式均可使AGV脫離網絡獨立運行,便于系統調試、維護及緊急情況處理。