2025年7月9日，西班牙GreenBot項目宣布在橄欖、柑橘、杏仁等木本作物行間部署首個高精度自主除草機器人系統，標志智能農業在“可持續、精準、低化學投入”方向取得突破。在安達盧西亞地區開展實地試驗后，這一成果不僅顯著提升除草效率，還降低了農藥使用與環境影響。

木本作物中的雜草管理一直是農業痛點，傳統噴施方式使產量下降最多達40%，產量成本中近30%甚至被除草劑吞噬。GreenBot系統融合人工智能、機器人技術及機器視覺，只針對樹干下滴灌線與冠區之間的病害高風險帶進行精準噴灑，從而有效減少農藥漂移和土壤污染。

實地示范結果表明，GreenBot在多種光照、土壤和植被覆蓋條件下均能實現實時高效工作，但在陰影條件下針對小型幼苗的識別仍需繼續優化，團隊正在以此為依據擴充數據集并增強AI能力。系統每秒鐘處理一次視頻幀，完全依靠車載Jetson AGX Orin進行推理，無需外部服務器支持，確保了自主感知、導航與精準施藥一體化。

該項目由西班牙塞維利亞大學AGR-278“智慧生物系統實驗室”、西班牙GMV科技集團（GMV）、西班牙Cooperativas Agro-alimentarias de Andalucía、西班牙Tepro Consultores Agrícolas S.L.、西班牙Pioneer Hi-bred Spain SL共同組成。GreenBot團隊歷時21個月完成該項目，于2025年6月30日正式結題。

機器人平臺由GMV設計制造，搭載其uPathWay控制系統，可實現基于ROS2、GNSS RTK、慣性測量及激光或接近傳感器融合的行間導航。同時配備半環形機械臂，可在機器人前進過程中連續噴射，僅對檢測到的雜草區域開啟噴嘴，確保植物本體不受損害。

識別系統使用西班牙塞維利亞大學研發的ZED 2i立體視覺相機搭配64 GB Jetson AGX Orin處理器，通過FastAPI與REST接口將Yolo模型輸出的3D坐標、種類與置信度傳輸至控制系統，實現從“視覺識別”到“精密施藥”閉環控制，噴灑空間精度達±2 厘米。

項目資金來源于歐盟EIP農業創新合作伙伴安達盧西亞農村發展基金（2014–2022計劃），由西班牙農業部批準批復。GreenBot系統以高智能化和低投入特點獲得官方支持，展示了歐洲農業向“智慧農機”轉型的示范路徑。

該系統的顯著優勢包括精準節藥、加強作物保護、安全環保、可“點噴”雜草，不需人工彎腰、噴灑作業極具友好性。GreenBot在減少農藥投入、保護土壤和降低作業成本方面具有明顯應用效果，也有助于吸引新一代青年從農作業中返鄉創業，提升鄉村活力與產業可持續性。

分析認為，GreenBot將成為果樹、葡萄園等木本農作物除草自動化的示范平臺，其AI視覺與移動導航技術具備顯著可推廣性。隨著識別精度優化并實現商用規?；涞?，系統有望迅速走向歐洲其他產區，并裝備鄉村小農戶，使精準農業惠及中小農業主體。

未來，GreenBot技術可擴展至播種、測土、智能噴灑、植保監測等領域，構成一整套“自主農業”生態。項目經驗表明，通過產學研協同設計機器人系統，比單一大農場導入更具靈活性與可復制性，有望助推農業現代化進程。

GreenBot自主除草系統通過對木本作物行間實現精準噴灑，兼顧生態保護與成本優化，成為智慧農業與可持續農業結合的重要里程碑。其技術突破不僅定位了智能除草的未來方向，也為各級農業主體提供了賦能路徑，值得全球智能農業系統持續關注與運用。