隨著自動化技術的發展，自動化設備的品類也隨之越來越多，其中堆垛機就是自動化立體倉庫中最常用且是一款起到重大作用的起重運輸設備。堆垛起重機的主要功能是在自動化立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存進貨架的貨格，或是取出貨格內的貨物運載到巷道口。

在現代化工業的發展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡單的工作中解放出來。機器人逐漸替代了人出現在各個工作崗位上。機器人具有可編程、可協調作業和基于傳感器控制等特點，自動導向小車（Automated Guided Vehicle 簡稱AGV）便是移動機器人的一種，是現代化工業物流系統中的重要設備，主要為儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。

AGV倉儲

那么在自動化立體庫內堆垛機與智能AGV叉車相比有哪些區別呢？

1、功能：

• 堆垛機：專門用于堆垛和存儲貨物，通常用于高層貨架倉庫中，能夠自動將貨物從一個位置移動到另一個位置，并進行堆垛操作。

• AGV機器人：能夠自主導航和運輸物品的機器人車輛，廣泛應用于物流和制造業領域，可以在倉庫、工廠等環境中自動搬運貨物。

2、應用領域：

• 堆垛機：主要用于高層貨架倉庫中，適用于大規模存儲和取貨操作，尤其是在需要高效利用垂直空間的場景中。

• AGV機器人：適用于各種倉庫和工廠環境，能夠完成點對點的物料搬運，以及多個生產環節對接的物流運輸，特別擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運等場景。

AGV地牛

3、導航方式：

• 堆垛機：通常在固定軌道上運行，使用軌道進行導航和定位。

• AGV機器人：具有自主導航能力，可以使用磁條、激光導航或二維碼導航等方式進行移動和定位。

4、靈活性和適應性：

• 堆垛機：在固定區域內操作，適合處理重型和大型貨物，具有高精度定位和控制能力，能夠在高度人機混場、多車或者人車協作的場景下安全、高效完成作業。

• AGV機器人：具有更高的靈活性，能夠適應復雜場景，完成各種搬運任務，包括不同形狀和尺寸的貨物。

5、承載能力：

• 堆垛機：一般可達到5000公斤的承載，適合搬運重型貨物。

• AGV機器人：承載能力因型號而異，從幾百公斤到幾噸不等，適合搬運各種重量的貨物。

AGV叉車

總結：

堆垛機和AGV機器人在功能和用途上有明顯的差別，堆垛機主要用于高層貨架倉庫中的貨物堆垛和存儲，而AGV機器人則適用于各種倉庫和工廠環境中的自主導航和貨物搬運。根據具體的應用需求和場景，可以選擇合適的設備來提高物流和制造業的效率和安全性。