在現代化的大型制造車間中，為節省人力、提高車間工作效率，大量企業都為生產車間和立體倉庫引入了AGV系統。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。根據適應場景和技術的不同，AGV還可分為牽引潛伏型AGV、平臺背負型AGV、叉車型AGV、全向AGV等。

AGV物流立庫

在工廠車間和倉儲環境下，移動終端和移動機器人貫穿生產管理的始終。而移動終端和移動機器人的正常運行卻高度依賴無線網絡。

現階段看來最佳選擇依然是局域無線網，隨著5G時代的到來，AGV信號傳輸質量更有了巨大的進步，已經可以完全滿足實際工業生產中的需要。

AGV網絡

一、基礎網絡物理層搭建

基礎網絡需要設備和工程施工，此步驟最為重要，首先是設備的選擇，其實是施工的質量，這兩項決定網絡信號的質量及AGV后期使用體驗。選用工業級的AP和交換機是合理的。網絡施工主要集中在AP分配區域，網線接頭及接法，網線的布置；

二、物理組網

基礎設備安裝好，把網絡上的一些設備分配固定的IP地址，方便統一的管理，處理好各個系統預留的端口，這也是IT部門的基本要求。

AGV小車

三、網絡調試與測試

網絡調試很簡單，保證各網絡設備正常通信，無持續超過10ms的網絡延遲即可。

網絡測試需要模擬AGV在不同區域與中控系統的通訊情況，保證AGV在行駛途中不會有超過30S以上的網絡延遲。此項需要專業的測試軟件和設備，正常的筆記本電腦可以簡單代替。

三向叉AGV

作為倉儲、車間的智能輸送、搬運設備，AGV等搬運機器人能夠高效完成物料轉移，解決密集搬運的問題。AGV設備的快速、穩定運行, 高度依賴于調度中心之間的無線通訊網絡。前期工作要找專業的人一定要做細，做好！！！

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統、智能分揀設備，機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。