時(shí)尚消費(fèi)的發(fā)展日新月異，高品質(zhì)、個(gè)性化服飾的消費(fèi)需求越來(lái)越多，服裝輔料市場(chǎng)需求也穩(wěn)步增長(zhǎng)。深圳市聯(lián)星服裝輔料有限公司是國(guó)內(nèi)服裝輔料龍頭企業(yè)偉星股份華南區(qū)域全資子公司，專(zhuān)業(yè)從事拉鏈和鈕扣的制程、生產(chǎn)工藝設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)。近年來(lái)，聯(lián)星公司攜手海柔，連續(xù)建設(shè)成品倉(cāng)、生產(chǎn)中間倉(cāng)等四個(gè)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)11臺(tái)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（Automated Case-handling Mobile Robot，簡(jiǎn)稱(chēng)ACR）實(shí)現(xiàn)輔料的智能存儲(chǔ)和揀選，并應(yīng)用3D-SCADA數(shù)字孿生平臺(tái)實(shí)現(xiàn)可視化的運(yùn)營(yíng)管理，提升生產(chǎn)的效率，成為服裝輔料行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的先鋒企業(yè)。

ACR機(jī)器人為金屬組裝生產(chǎn)配料

聯(lián)星遇到的存儲(chǔ)挑戰(zhàn)是什么？

Hai Robotics

ACR和數(shù)字孿生平臺(tái)陸續(xù)上線

降本增效效果顯著

Hai Robotics

聯(lián)星與海柔創(chuàng)新聯(lián)手打造的首個(gè)金屬組裝智能倉(cāng)的試點(diǎn)項(xiàng)目成功上線后，生產(chǎn)效率顯著提升，結(jié)束了多年物料無(wú)序堆放、生產(chǎn)找料困難的局面。隨后，拉鏈拉頭倉(cāng)、金屬成品余數(shù)智能倉(cāng)、發(fā)貨智能倉(cāng)陸續(xù)上線，整體降本增效成果顯著，材料的浪費(fèi)率大幅下降。  

數(shù)字孿生平臺(tái)的應(yīng)用，更讓聯(lián)星的數(shù)智化之旅再上新臺(tái)階。四個(gè)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、電量情況、庫(kù)位利用率等數(shù)據(jù)清晰直觀地呈現(xiàn)，省去人力走動(dòng)巡查的工作，幫助聯(lián)星更及時(shí)把握庫(kù)存消耗情況，根據(jù)配料和生產(chǎn)狀況快速調(diào)整生產(chǎn)策略，減少材料浪費(fèi)。 

機(jī)器人運(yùn)行路徑、任務(wù)目標(biāo)庫(kù)位實(shí)時(shí)展示

深圳聯(lián)星IT負(fù)責(zé)人張悅表示：

智能倉(cāng)庫(kù)的啟用，不僅有效縮減了人力成本，還顯著提升了50%的揀選效率，并大幅提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，成功緩解了企業(yè)發(fā)展過(guò)程中面臨的場(chǎng)地局限問(wèn)題。此外，機(jī)器人協(xié)助員工承擔(dān)了高強(qiáng)度的作業(yè)任務(wù)，從而提升了工人的工作滿意度和幸福感。

新引入的數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字模型實(shí)時(shí)呈現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，包括現(xiàn)場(chǎng)的繁忙與空閑情況、機(jī)器人的行進(jìn)路徑、運(yùn)行狀態(tài)、電量信息及庫(kù)位分布等，實(shí)現(xiàn)了全方位的直觀可視化監(jiān)控。這一數(shù)智化轉(zhuǎn)型極大地促進(jìn)了生產(chǎn)效率，確保了物料組織與配送的精準(zhǔn)性和高效性，縮短了生產(chǎn)周期，并保障了訂單的準(zhǔn)時(shí)交付，進(jìn)而顯著提升了客戶的滿意度。

服裝輔料作為服裝生產(chǎn)最基礎(chǔ)的部分，是“算小賬，賺大錢(qián)” 的生意。海柔的智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案與數(shù)字孿生平臺(tái)助力聯(lián)星以更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某杀究刂疲瑢?shí)現(xiàn)服裝輔料生產(chǎn)的降本增效，為服裝輔料生產(chǎn)注入創(chuàng)新動(dòng)力。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專(zhuān)注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專(zhuān)利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類(lèi)設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開(kāi)始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。