根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，鞋服行業(yè)中有20%到30%的產(chǎn)品在銷售后會(huì)重新進(jìn)入供應(yīng)鏈進(jìn)行處理。這種產(chǎn)品回流相關(guān)的物流成本已經(jīng)成為鞋服品牌運(yùn)營(yíng)中的一項(xiàng)重要支出。因此，提升這部分商品的再處理效率，加速商品再流通，成為鞋服行業(yè)發(fā)展的重要挑戰(zhàn)。

中國(guó)領(lǐng)先的體育用品企業(yè)特步，攜手世度機(jī)械、海柔創(chuàng)新，共同在泉州打造一個(gè)空間利用率更高、管理更精細(xì)、數(shù)智化程度更高的料箱立體庫(kù)。

物流工序優(yōu)化

緩存?zhèn)}亟需數(shù)智升級(jí)

作為一家定位大眾的專業(yè)體育用品企業(yè)，特步致力于專業(yè)體育用品生產(chǎn)，為消費(fèi)者提供既有個(gè)性又具性價(jià)比的體育用品。近年來(lái)，特步開啟了多品牌、國(guó)際化發(fā)展道路，業(yè)務(wù)蒸蒸日上。

業(yè)績(jī)高速增長(zhǎng)也帶來(lái)了倉(cāng)庫(kù)管理的難題，對(duì)多批次零散箱入庫(kù)、以及同款同色SKU的集中上架需求日益增多。因此，特步迫切需要一個(gè)緩存庫(kù)進(jìn)行商品的緩存、再進(jìn)行零箱并托上架。針對(duì)這些需求，世度與海柔聯(lián)手打造的智能料箱庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器高位取貨，人工低位揀貨

空間合理利用

緩存?zhèn)}面積約2200平米，倉(cāng)庫(kù)改造升級(jí)之后，空間得以高效利用；相比于之前的地堆存儲(chǔ)方式，密度提升了3倍。

貨架上層可直接紙箱單箱存儲(chǔ)，由7臺(tái)HaiPick A42T機(jī)器人進(jìn)行高位取放貨，庫(kù)區(qū)兩側(cè)的貨架最下三層作為緩存貨架工作站，上存下揀，進(jìn)行盤點(diǎn)、合托、出庫(kù)等任務(wù)，無(wú)需另設(shè)工作站。

貨架兩側(cè)下三層為緩存貨架工作站

庫(kù)區(qū)中間貨架下三層作為人工揀選區(qū)域，倉(cāng)庫(kù)管理人員可與機(jī)器人錯(cuò)峰入倉(cāng)，揀選單件/少量的SKU。

管理人員錯(cuò)峰入倉(cāng)揀選

兼容入庫(kù)補(bǔ)貨、合箱集托的需求

在實(shí)際的業(yè)務(wù)場(chǎng)景里，商品一般以零散的單紙箱入庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)人員需要將同一款式的商品合并為一個(gè)整箱或者一個(gè)整托，從而上架到對(duì)應(yīng)的料箱存儲(chǔ)區(qū)或托盤存儲(chǔ)區(qū)。設(shè)立了料箱存儲(chǔ)區(qū)后，補(bǔ)貨的顆粒度從“整托”變成了“整箱”，更符合操作人員實(shí)際的處理場(chǎng)景。

單箱入庫(kù)更方便

商品質(zhì)檢合格之后，同一SKU可以集中裝箱、再?gòu)南浜喜檎小＜铣赏泻螅籗KU可整托存在料箱庫(kù)旁邊的托盤立庫(kù)內(nèi)。不僅滿托率大幅提升，還能減少叉車高位取托盤的次數(shù)，壓縮商品從入庫(kù)到出庫(kù)的時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而優(yōu)化流程效率。

ESS系統(tǒng)秒級(jí)調(diào)度，任務(wù)執(zhí)行高效有序

HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)中的ESS（Equipment Scheduling System）系統(tǒng)，接過(guò)客戶上游任務(wù)指令后，通過(guò)算法實(shí)時(shí)調(diào)度和資源分配，高效智能地執(zhí)行訂單任務(wù)，保證機(jī)器人穩(wěn)定有序地行駛，高效提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

一期項(xiàng)目目前已在平穩(wěn)運(yùn)行當(dāng)中，運(yùn)營(yíng)效率實(shí)現(xiàn)210箱/小時(shí)，高效滿足多種業(yè)務(wù)需求。

ESS調(diào)度機(jī)器人精準(zhǔn)揀貨

世度和海柔通過(guò)提供獨(dú)特的多形態(tài)智能混存方案，簡(jiǎn)化了鞋服商品入庫(kù)、合箱集托、再到出庫(kù)的流程工序，讓分理工作更精準(zhǔn)細(xì)致、操作人員理貨工作更簡(jiǎn)單。

作為鞋服行業(yè)的領(lǐng)頭羊企業(yè)，特步高效精準(zhǔn)的ACR倉(cāng)為其他運(yùn)動(dòng)品牌提供了數(shù)智化升級(jí)的示范模板。海柔創(chuàng)新亦將秉承科技創(chuàng)新的企業(yè)基因，以領(lǐng)先的機(jī)器人軟硬件技術(shù)，助力全球鞋服品牌，在產(chǎn)業(yè)升級(jí)、品牌化和國(guó)際化發(fā)展的道路上，實(shí)現(xiàn)卓越的物流效率和更優(yōu)的服務(wù)體驗(yàn)。

*ACR：Automated Case-handling Mobile Robot

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。