2024年6月13日，SNEC第十七屆(2024)國際太陽能光伏與智慧能源(上海)大會暨展覽會正式開幕，庫卡移動機器人攜明星產(chǎn)品KMP 600i與全向重載AMR新品KMP 3000i在NH-A350庫卡展臺亮相，與大家相聚這場權(quán)威光伏行業(yè)盛會。

本屆展會，庫卡以“踐行綠色智能 繪就光伏智造”為主題，形成以機器人+數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能化解決方案助力光伏行業(yè)智造升級。圍繞著光伏產(chǎn)業(yè)全流程智能制造與智慧物流行業(yè)系統(tǒng)解決方案，庫卡移動機器人專家在現(xiàn)場與各位來賓進行深入探討和交流。

上午10:30，庫卡移動機器人產(chǎn)品企劃負責人于煬(John Yu)與方案規(guī)劃負責人景子龍(Solon Jing)出席發(fā)布儀式，一同揭開庫卡全向重載AMR新品KMP 3000i的神秘面紗。

庫卡移動機器人產(chǎn)品經(jīng)理于先偉(Vic Yu)為大家?guī)砹?strong>KMP 3000i的詳細介紹，分享了這款全向重載AMR所具備的高可靠性，高通行能力，大功率充電，緊湊體積等突出優(yōu)勢，并展現(xiàn)了它在光伏晶棒搬運，鋰電PACK線，汽車制造沖壓焊裝線，工程機械零部件搬運等場景的實際作業(yè)需求，展現(xiàn)了這款產(chǎn)品在這些場景的高度適配。

新星璀璨 閃耀會場

KMP 3000i

亞太市場 / 全向 / 重載 / 潛伏式機器人

匹配行業(yè)

光伏、鋰電、汽車、工程機械等行業(yè)領(lǐng)域，在光伏行業(yè)可實現(xiàn)硅棒的自主轉(zhuǎn)運和搬運。

七大亮點

高通行能力：全向移動，靈活高效

全維度防護：多層級安全，全維防護

大功率充電：接觸式及自主感應(yīng)充電均可選

多融合導(dǎo)航：融合導(dǎo)航，精準定位

可靠的機構(gòu)：重載舉升，適配更強

可支持聯(lián)動：雙車聯(lián)動，負載翻倍

易維護設(shè)計：人性化設(shè)計，維保無憂

全向移動，靈活高效

KMP 3000i配備創(chuàng)新差速輪組單元，可實現(xiàn)全向移動，實現(xiàn)更低底盤更大負載。其通行能力較高，既迅速又靈活，可以達到1.2m/s的最大速度，行走精度可以達到±30mm(SLAM)，停止精度則可以達到±10mm(SLAM)，±5mm(QR)，又可以主動橫移避障。

多層級安全，全維防護

KMP 3000i通過雙激光雷達360°覆蓋、3D相機立體避障和聲光電提醒實現(xiàn)了主動防護，通過360°安全觸邊與急停按鈕實現(xiàn)了被動防護，將本體導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)的算法結(jié)合，對點位、區(qū)域、空間實時計算，實現(xiàn)停障、繞障，達到更全面、更及時的安全防護。

接觸式及自主感應(yīng)充電均可選

KMP 3000i可以實現(xiàn)大功率接觸式充電，利用可調(diào)節(jié)高度的伸縮頭，實現(xiàn)6000W大功率充電；也可選配無線感應(yīng)地面充電，作業(yè)時在工位下方同步充電，實現(xiàn)3000W大功率2H快速無線充，無磨損更安全，更適用于易燃環(huán)境。

融合導(dǎo)航，精準定位

KMP 3000i基于融合定位技術(shù)，采用同一地圖記錄LiDAR、二維碼、反光板/反光貼信息，實現(xiàn)了多種導(dǎo)航方式的融合，具備較強環(huán)境適應(yīng)性，工業(yè)搬運場景定位穩(wěn)定，可適應(yīng)更高的環(huán)境變化率，具備更高的導(dǎo)航可信度與魯棒性。

重載舉升，適配更強

作為重量級移動機器人，KMP 3000i具有3000kg的額定負載，是名副其實的智能大力士。同時其又配備安全可靠的液壓剪刀式頂升機構(gòu)，配備貫通式頂升板，頂升行程100mm，可實現(xiàn)20s一個舉升循環(huán)。

雙車聯(lián)動，負載翻倍

KMP 3000i具備雙車協(xié)同能力，具有串聯(lián)或者并聯(lián)功能，通過負載固定或軟連接，可以實現(xiàn)負載6000kg的最大載荷，提升自身大件運輸的柔性化能力。

易維護設(shè)計，維保無憂

KMP 3000i采用了緊湊的小體積設(shè)計，車身規(guī)格1900x1200x390mm，而多個模塊實現(xiàn)了輕松拆裝，應(yīng)用模塊化的觸邊設(shè)計，實現(xiàn)側(cè)抽式電池更換，具備叉車提升位置，更易于整車監(jiān)測和維護。具有良好的人機交互，18°傾角顯示屏使人機交互更舒適便捷。

明星產(chǎn)品 重磅坐鎮(zhèn)

KMP 600i

產(chǎn)品亮點

造型精巧，尺寸緊湊，良好人機交互

安全性高，多種傳感器融合避障，

360°防護

機動性強，運行速度最高可達2.3m/s，

動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好

性能卓越，先進的SLAM與二維碼

融合導(dǎo)航，7×24小時不間斷運行

KMP 600i是由庫卡中國團隊發(fā)布的第一款基于KUKA SLAM導(dǎo)航技術(shù)打造的本土化產(chǎn)品。該產(chǎn)品造型精巧出眾，模塊化標準化的工業(yè)設(shè)計榮獲2022年德國紅點設(shè)計獎認可。除外表美觀以外，KMP 600i導(dǎo)航性能更加卓越，定位精度可達±5mm。

KMP 600i機動性強，可進出電梯，負載最大可達600kg。支持5G通訊，LFP電池，安全性高，智能能源管理、可自主充電，支持客戶定制，動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好，高柔性，高效率，無需對現(xiàn)場改造等特性，可廣泛應(yīng)用于光伏、3C、新能源、汽車、白色家電、一般工業(yè)等行業(yè)。在光伏行業(yè)KMP 600i可實現(xiàn)電池環(huán)節(jié)的花籃搬運和組件生產(chǎn)環(huán)節(jié)各類物料的自主搬運。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設(shè)計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。