近日，移動機器人控制器引領(lǐng)者仙工智能標準產(chǎn)品，正式落地浙江泰林醫(yī)學(xué)工程有限公司工廠，用于工廠物料跨樓層高效輸送。

泰林醫(yī)學(xué)工程是上市公司泰林生物旗下全資子公司，致力于制藥工程、細胞工程、醫(yī)學(xué)工程、生物環(huán)保工程等領(lǐng)域的高端設(shè)備和耗材的研發(fā)和生產(chǎn)，為生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域提供系統(tǒng)化解決方案。

客戶痛點

隨著業(yè)務(wù)需求的持續(xù)增長，加之人工輸送物料效率有限，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運模式已無法迅速適應(yīng)并滿足當前的業(yè)務(wù)要求。

基于上述痛點，泰林醫(yī)學(xué)工程急需部署智能化解決方案提升倉庫物料的轉(zhuǎn)運效率，以滿足裝配生產(chǎn)線的快速響應(yīng)和持續(xù)供應(yīng)。

解決方案

泰林醫(yī)學(xué)工程工廠中，4 樓為倉庫物料存儲區(qū)，1 樓和 2 樓為裝配生產(chǎn)車間，移動機器人需要自主乘坐電梯將 4 樓物料分別輸送至 1、2 樓裝配車間對應(yīng)產(chǎn)線。

通過深入調(diào)研，泰林醫(yī)學(xué)工程最終選擇了仙工智能激光 SLAM 潛伏頂升式搬運機器人 AMB-300JZ，該產(chǎn)品小且靈活的特性大大降低了現(xiàn)場應(yīng)用難度，基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)的協(xié)同控制，實現(xiàn)了物料跨樓層輸送的智能化和自動化，大幅提升了物料輸送效率和準確率。

方案亮點

智慧算法，無懼復(fù)雜多變場景

AMB-300JZ 內(nèi)部算法全面升級，支持高動態(tài)環(huán)境定位導(dǎo)航，打滑檢測糾偏，二維碼二次定位，混合導(dǎo)航，自動跟隨，五階貝塞爾優(yōu)化路徑，輕松應(yīng)對泰林醫(yī)學(xué)工程工廠內(nèi)部復(fù)雜的工作環(huán)境。

此外，基于實際生產(chǎn)影響，移動機器人運行路線的環(huán)境可能存在變化性，為了 AMB-300JZ 能夠在多變環(huán)境中依然保持安全穩(wěn)定運行，仙工智能為泰林醫(yī)學(xué)工廠定制了地圖自動更新功能，定期自動掃圖建圖，無需人工過多干預(yù)，自動補全未覆蓋區(qū)域地圖。

全能料架識別，自動識別糾偏

AMB-300JZ 支持全能料架識別，并設(shè)置貨架識別糾偏功能，自主識別料腿，精準鉆入貨架底部進行頂升搬運。

無縫對接 MES 系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)同作業(yè)

仙工智能 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)可與泰林醫(yī)學(xué)工程 MES 系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)任務(wù)的自動派發(fā)和移動機器人的自動執(zhí)行，并支持客戶通過 MES 系統(tǒng)發(fā)起任務(wù)進行全流程監(jiān)控。

基于一體化評價函數(shù)，RDS 支持從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，可根據(jù)生產(chǎn)情況隨時調(diào)整物料配送頻率，自動匹配移動機器人的電梯呼叫節(jié)奏，確保機器人到達時電梯已就位開啟，保證物料的及時配送，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

客戶之聲

浙江泰林醫(yī)學(xué)工程有限公司智能物流項目負責人杜工表示：“2023 年 2 月開始，公司決定采用機器人改善生產(chǎn)流程，經(jīng)過多方的調(diào)研最終選擇仙工智能，不僅是因為仙工智能產(chǎn)品的穩(wěn)定性，更是因為他們提供全面的技術(shù)支持和售后服務(wù)。引入機器人對于工廠生產(chǎn)也有顯著改善，生產(chǎn)效率大幅提升，成本也得到有效控制。”