Agility Robotics 公司很快就能每年生產 1 萬臺雙足仿人機器人。上周，在舊金山舉行的 TechCrunch Disrupt 大會上，我在臺上與 Agility 公司首席執行官達米安-謝爾頓（Damion Shelton）和首席技術官梅洛妮-懷斯（Melonee Wise）交談時，他們也聲稱公司正在創造就業機會，而不是從人類手中搶走工作。

謝爾頓說："如果你從一個為人設計的環境開始，一個能在該環境中輕松移動的機器人最終會有胳膊和腿。"他解釋了為什么 Digit 要有一對胳膊和腿才能有效地完成倉儲任務。事實證明，設計 Digit 的許多設計參數都是直接從最近的職業安全與健康管理局 (OSHA) 手冊中提取的。"

幾個月前，Agility 推出了這款機器人。制造一個有手有腳的仿人機器人是合情合理的，但公司還決定給它加上一雙眼睛。. .這雙眼睛并不是用來觀察四周的--機器人上有很多傳感器可以解決這個問題--而是幫助機器人進行交流。

懷斯說："有了眼睛，你就能感覺到機器人將要去哪里。這有助于將人類的視線引向機器人需要關注的重要區域--例如，頭部兩側的 LED 環形。諸如此類，這樣人們就能看到 Digit 處于良好狀態，并對來到這個世界感到興奮。"

該機器人可負重約 35 磅（約 12 千克），最高可達 4.5 英尺（約 1.4 米）。該團隊說，它可以伸得更高--事實上，從臺上的演示來看，手臂大概可以伸到七到八英尺，但考慮到倉庫的設計，機器人很少需要這樣做。人類不可能從七英尺高的空中撿起箱子，所以機器人也不可能。

"OSHA 適用于工人安全。如果機器人處于它所處的環境中，也就是人所處的環境中，那它就是一名工人。因此，機器人必須遵守與工人相關的安全規定。懷斯說："現在，如果工人突然離開整個工廠，仍然不能解決所有問題，因為最終還是要有人進去修理機器人。"懷斯說："如果有一天，我們能神奇地讓機器人來修理機器人，那我們就可以一勞永逸了。但在此之前，職業安全與健康管理局（OSHA）很可能會介入，因為在某些時候，會有人去維修機器人。"

沒有槍支或爆炸物.......

Agility Robotics 公司與 Open Robotics 公司、波士頓動力公司和其他公司一起，向機器人行業寫了一封公開信，表示通用機器人不應被武器化。艾薩克-阿西莫夫（Isaac Asimov）會為此感到驕傲的。我們聊了聊為什么會這樣。

"大約一年半前，我們開始與波士頓動力公司（Boston Dynamics）討論，探討我們希望看到這個行業發展成什么樣子。謝爾頓說："我們所有人都非常敏感地意識到，我們不希望機器人傷害他人，無論是意外傷害還是故意傷害。謝爾頓說："最容易消除的就是不要故意傷害他人。我們沒有理由這么做。這對行業沒有任何幫助。如果我們的目標是讓機器人真正提高生活質量，那么我們就很難看到故意傷害人的機器人會出現在路線圖上。"

Agility 實現這一目標的方式是在用戶協議中加入一項條款，確保最終用戶不能使用機器人傷害他人。

謝爾頓說："我們在銷售機器人時都會附上一份最終用戶聲明，并在合同中明確規定，所以這不僅僅是不能在機器人上安裝武器的問題。謝爾頓說，"這意味著不能以任何方式使用機器人來傷害人或動物，甚至造成威脅。"

它們也不會搶走你的工作

也許更令人吃驚的是，該團隊堅持認為，雖然機器人搶走人們的工作是個很常見的說法，但這些機器人不會這么做。

"我在2014年加入Fetch Robotics公司時，有60萬個工作崗位缺口。這意味著他們找不到 60 萬人來從事物流和制造業的工作。"懷斯說：“從那時起，問題越來越嚴重："缺口已經擴大到一百萬人。因此，在 Fetch Robotics 部署機器人的所有時間里，我們從未更換過人員，因為每次我們都在努力填補空缺。”

敏捷機器人公司成立于2015年，最近在機器人腿部移動方面取得了科技突破，從而進入了新的市場。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹茲堡卡內基梅隆大學(CarnegieMellonUniversity)的共同創始人喬納森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同創始人之一達米安？謝爾頓(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒岡州立大學動力機器人實驗室在2009-2016年期間開發的，并獲準用于商業化。我們在奧爾巴尼或的主辦事處于2016年秋季開業，我們的東海岸地點于2018年6月在賓夕法尼亞州匹茲堡開業；自2017年年中以來，我們一直在向客戶運送機器人。

ATRIAS是一個為期7年的研究項目的高潮，該項目旨在建立一種捕捉動物動力學的雙足機器人。類動物動力學“免費”產生類似動物的能力。

Cassie是根據ATRIAS的設計原則進行工程優化的結果；在為客戶生產堅固的產品的同時捕捉動物般的動力學。Cassie v1被進一步完善為v3，該版本于2017年上市。