近日，思靈機器人（Agile Robots）進一步擴大Diana系列和Thor系列家族，推出五款智能機器人，覆蓋更廣泛的領域，為客戶提供更多選擇和更高性能。智能機器人包括Diana家族的Diana3、Thor家族的Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，適用于從3kg到12kg的負載范圍，工作半徑從600mm到1300mm，能為用戶提供更多樣化的選擇，滿足不同任務場景下的需求，幫助用戶實現自動化操作和提高工作效率。

搭載關節力控設計 

7自由度Diana 3可實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節—肩部、肘部和腕部的動作，具備在復雜環境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。Diana3所有的關節都是模塊化設計，有助于縮短開發周期、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更為復雜、精細的姿態變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種復雜任務。

在核心技術方面，Diana 3搭載了關節力控技術，能夠在運動狀態下精準地感知和控制每個關節施加的力矩，讓機器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加精準地實現力度控制，此外也可根據任務模式不同，自由調節受控力度，滿足差異化應用場景需要。

在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作系統AgileCore加入其中，無需制定復雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。因此Diana 3除應用于制造業外，也同樣適配商用服務場景。

緊湊空間最佳解決方案 

Thor系列更輕松適應狹小的工作空間

3C電子制造和汽車制造等領域多采用密集多工位任務應用，普通機器人面對有限的狹小空間很難得到發揮，而工業流水線很難在長度與密度方面進行調整。這就非常考驗機器人在末端狹小空間的靈活作業能力。

為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用于多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人面向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環節。而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展范圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在于搭載6自由度關節力控技術下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控制智能算法能力，能夠實現極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

Diana 3和Thor系列的發布，有效解決了3C電子制造、汽車制造等領域，密集多工位機器人協同以及處理復雜作業任務的精準力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智能制造。

Agile Robots AG是一家位于德國慕尼黑的高科技創業公司。是德國航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推動機器人技術的界限。

Agile 的使命是通過開發提供最先進的全身力靈敏度和世界領先的視覺智能的系統來彌合人工智能和機器人技術之間的差距。這種獨特的技術組合使我們能夠提供智能，易于使用且價格合理的機器人解決方案，以促進安全的人機交互。

關鍵技術

力量感知--我們的力反饋技術使機器人能夠直接感受物理世界。

想象--我們基于深度學習的視覺技術為機器人提供實時 3D 反饋。

自主規劃--我們的規劃技術使機器人能夠在復雜的動態環境中實時合成和調整運動軌跡。

機器人智能--我們的深度學習和強化學習算法使機器人能夠不斷適應未知環境。

AGILE ROBOTS宣布完成C輪融資，由軟銀Vision Fund 2 USA領投 ，該公司目前是全球智能機器人領域估值最高的獨角獸企業

北京2021年9月9日電 /美通社/ -- 領先的智能機器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 輪融資，總投資額達 2.2 億美元。本次融資活動由軟銀愿景基金2*領投，金融投資者包括但不限于阿布扎比皇家集團旗下的Chimera Investments、GL Ventures、紅杉中國和線性資本（按字母順序排列），戰略投資者包括小米集團、富士康工業互聯網（"FII"）和Midas。本次融資活動的程序將主要用于公司的產品研發、批量生產和全球銷售業務的擴展。

據悉，Agile Robots作為2020年智能機器人行業總融資額最高的公司，成功融資超過1.3億美元。Agile機器人是目前全球智能機器人領域唯一估值超過10億美元的獨角獸企業。隨著本輪融資的完成，Agile Robots成為軟銀愿景基金2在中國投資的第一家智能機器人公司。

Agile機器人成立于2018年，總部位于德國慕尼黑和中國北京，是一家機器人軟件平臺公司，在機器人領域擁有領先的硬件技術。公司以德國航空航天中心（"DLR"）為技術依托，以 "人工智能賦能 "為核心理念，致力于推動人工智能與機器人技術的深度結合與創新，拓展機器人技術在更多領域的應用。DLR不僅是第一個將智能機器人送入太空、完成人機協作等復雜任務的研究所，也是世界上第一個提出并成功研發被工業界采用的力控機器人的研究所。

Agile機器人公司獨立開發并推出了軟件和硬件產品，如用于協調機器人和配件（如來自不同制造商的末端效應器）的操作系統AgileCore、智能力控機器人DIANA、醫療機器人、人形靈巧的五指手以及靈活的智能平臺（FIP）。憑借其獨特的硬件和軟件研發能力，Agile Robots推出了極具顛覆性的 "機器人工人"，作為不同領域的各類工人和專業人士的智能助手，接管平凡或危險的任務。由此，Agile Robots為智能機器人的應用開辟了新的 "藍海市場"。目前，該公司已將其機器人應用于多個工業場景的生產中。Agile Robots的產品已成功投入量產，在醫療、工業（消費電子、汽車、珠寶等精密裝配和制造場景）、農業、教育和服務領域實現了大規模應用。

Agile機器人公司正在全球范圍內拓展市場。特別是在中國市場，已經完成了多個地區的戰略布局。此外，公司已與中國骨科手術機器人上市公司、頂級神經外科機器人公司、多家中國頂級綜合醫院和專科醫院以及其他一些世界領先的企業（如國際消費電子生產巨頭、國際頂級電信服務提供商和世界領先的電子設備制造商等）達成全面戰略合作。隨著產品商業化的完成，Agile機器人公司尋求在銷售方面保持強勁增長。

Agile機器人公司的創始人陳兆芃博士說："Agile Robots將機器人操作系統與世界領先的Agile機器人相結合，以獨特的技術尋求機器人領域的根本性突破，并將下一代機器人現實地應用于目前只能由人類完成的智能精密裝配領域和醫療領域。在我們有信譽的投資者和客戶的支持下，我們有信心與所有的合作伙伴一起將機器人技術推向新的時代。"

軟銀投資顧問公司的管理合伙人Eric Chen博士說："作為我們對中國動態市場持續承諾的一部分，并幫助企業家推動創新浪潮，我們很高興與陳兆鵬博士、Peter Meusel以及Agile Robots團隊合作。Agile Robots將人工智能與先進的機器人技術聯系起來，以解決一些最具挑戰性的行業問題，這是我們繼續支持中國不斷增長的技術領域的最新例子。"

Hillhouse集團的創始合伙人Luke Li說："Hillhouse是Agile Robots的長期投資者，參與了其幾輪融資，包括種子輪。我們很高興見證了陳兆鵬博士的團隊在機器人領域取得的多項突破。Agile Robots開發了高精度力控機器人，具有先進的碰撞檢測和關節扭矩控制能力，可以快速部署并適應各種應用場景。這些力控機器人有可能推動工業機器人應用的革命性創新。希爾豪斯對Agile機器人公司的投資是我們在機器人行業的長期跨學科研究與我們在先進制造業的研究和投資的交叉點，包括高端精密設備、智能機器人、替代能源和新材料。我們期待著Agile Robots在提升制造業的努力中不斷做出貢獻。”

紅杉中國的合伙人Caroline Fu說。"盡管對機器人的需求正在快速增長，但傳統的機器人在標準任務方面是有限的。我們看好Agile Robots通過整合智能機器人、力感應和機器人視覺而形成的通用機器人的潛在市場。他們的創新技術可以廣泛應用于對機器人有大規模和復雜需求的市場，如醫療、3C和汽車制造。我們希望Agile Robots在不久的將來開發和應用更多行業領先的創新技術，為更多復雜場景提供高效、可靠和低成本的解決方案。"