蒙古國是共建“一帶一路”的天然伙伴，也是最早支持“一帶一路”倡議的國家之一。中蒙之間漫長的國境線上，一個個相連的陸上口岸，像是兩國緊緊握在一起的手掌。在甘其毛都，一支建設全球首例陸路口岸AGV跨境運輸項目的振華團隊，在為兩國貿易運輸的發展堅守。繼去年7月中方甘其毛都口岸AGV成功試運行后，蒙古國嘎順蘇海圖口岸AGV道路和園區也在去年年底開始建設。

甘其毛都-嘎順蘇海圖口岸位于邊境線703號界標附近，是中蒙之間最大的公路貨運口岸。周圍是茫茫的戈壁灘，常年干燥。從今年3月AGV砂石路面試運行，到10月超短周期完成前期建設，成果可喜。10月底，振華重工參建的蒙古國AGV跨境貨物運輸項目，其蒙古新園區交互運行場地的磁釘導航地圖與中方現運輸道路對接驗證和全網基站測試工作全部完成。目前，VMS（車輛管理系統）系統和TOS（管理控制系統）已經對中方老園區實現車輛調度和任務指令空箱運輸貫通聯調聯試工作，實現通車試運行。

項目前景廣闊，建設卻挑戰重重。此項目不同于傳統碼頭的大方塊場地，只有兩車道的長方形場地，道路上還有出入境地磅、海關卡口和邊境閘門等設施，這需要對自動化路徑進行重新設計。其中，長達45米的地磅區域還無法布置磁釘，因此振華團隊創新使用了“2D激光點云數據自主糾偏”方案，在不增加額外設備和不對場地進行改造的前提下，解決了輻射設備干擾和無磁釘區域AGV自主糾偏控制過程等問題。

甘其毛都-嘎順蘇海圖口岸深藏內陸，晝夜溫差大，沙塵暴頻繁。冬天，刺骨的朔風刮起，吹起黃土和豆粒大的礫石，噼噼啪啪地打在貨運卡車涂滿黃塵的鐵皮車廂上。項目成員盡管包起了頭巾，在脖子周圍塞得嚴嚴實實，晚上下工回去，頭發上仍能洗出渾黃的泥湯。項目團隊專門針對當地的環境條件，為AGV增加了防沙暴、防高溫和防低溫裝置。

調試階段也頗為不易。項目調試之前需要處理好兩國跨境政策、海關、邊防等重要問題才能開工。由于口岸的特殊環境，調試團隊只能等到晚上八點鐘口岸關閉后，才能進入場地調試，經常忙到凌晨，夜間氣溫驟降，最冷時甚至達到零下十幾度。此外，周末口岸關閉，對調試團隊來說是調試的“黃金時間”。團隊的生活條件也十分艱苦，振華重工項目負責人、振華設計研究總院生產經營管理部祝發林說：“不僅自然環境惡劣，更難的是大家剛去現場的時候都沒地方洗澡。”

在這樣的氣候、風沙與壓力之下，項目依然在超短周期內完成進度，祝發林直言，這其中少不了兩國海關的協助，少不了振華設計與調試團隊的辛苦，也少不了項目用戶方SAMRT公司的努力。“SAMRT公司董事長等幾位負責人對項目十分重視，在項目整體施工階段常駐工地，一有問題就第一時間趕赴現場。”此外，用戶方還積極幫助解決振華團隊在施工方面的困難，“項目前期我們在蒙古包里圍著火爐辦公，在用戶方的幫助下，大家搬進了辦公樓；而且洗澡問題也解決了，大家工作更有干勁了。”

項目建成后，將成為全球首例陸路口岸AGV無人駕駛跨境能源運輸“橋頭堡”項目，不僅綠色節能，還能大大提高口岸的貨物通關效率，打破口岸3000萬噸的年過貨量紀錄，助力口岸繼續保持領跑地位。這種全新的自動化陸路跨境能源運輸模式，對中蒙之間其他口岸的建設同樣具有巨大的借鑒和示范作用。

口岸相通、經濟聯通、民心交融，“一帶一路”倡議與蒙古國“草原之路”發展戰略對接貫通，以口岸建設帶動雙邊經濟發展，開辟兩國互聯互通新通道；以點帶線，促進蒙古國基礎交通設施建設，打通中蒙俄經濟發展走廊，實現互利三國的發展新格局。

文：薛聞遠/黨委工作部圖：祝發林/振華設計研究總院編輯：薛聞遠/黨委工作部

　　上海振華重工電氣有限公司(ZPMC Electric, 簡稱EZ)是上海振華重工(集團)股份有限公司旗下的全資子公司，是集研發、設計、制造、安裝、調試為一體，并提供相關技術咨詢與培訓的電氣控制系統制造商。公司位于上海浦東新區。

　　振華電氣科研技術實力雄厚，擁有一支由各類中高級人才組成的、技術過硬、責任心強、反應敏捷的設計研發團隊以及一支富有經驗的電氣設備制造安裝施工隊伍。能夠依據市場需求，不斷推陳出新，為用戶提供一流的產品及強有力的技術支持。 公司致力于打造自主的電氣品牌，并遵循總公司“自主創新，協同發展”的發展戰略，不斷加大對 具有自主知識產權的核心技術和產品的研發，加強與國內同行以及高等院校的合作，以“產學研一體化”為平臺，以總公司“二 次創業”為動力，以“為客戶創造最大的價值”為己任，以技術和產品的不斷創新與進步為目標，力爭成為電氣控制系統領域 優質產品和服務提供者。

　　振華電氣的主要產品有起重機控制系統、海工設備控制系統、碼頭設備調度與控制系統、監控管理系統和設備輔助系統等。公司經過不斷地努力與嘗試，在各領域都有所創新和突破。不僅充分掌握了單臺起重機和碼頭成套設備的電控配置技術，具備了設計，應用高端技術控制系統的能力，更是具備了集成經濟可靠的全國產電氣控制系統的能力，可以滿足不同用戶的需求。目前公司已完成2400多套不同類型起重機系統的設計和調試，產品遍布五大洲48個國家和地區。

　　振華電氣始終堅持“一流管理、一流技術、一流質量、一流服務”的企業宗旨，在為用戶提供最優質產品的同時，堅持“以客戶滿意為基本標準”的售后服務宗旨，為用戶提供優質的售后服務。

　　振華電氣將不斷開拓進取，用于創新，繼續朝著“技術現代化、市場多元化、生產精細化、管理科學化” 的方向闊步前進，努力打造國內外知名的電氣品牌！