在 2023 年復雜的大環境背景下，汽車行業成為了為數不多的營收和利潤同比雙增速的領域之一，其未來的預測增長態勢依舊保持在高水平，圍繞汽車行業的衍生領域也被視為增長的應許之地。

近年來，隨著自動化水平的提升，移動機器人在汽車行業的應用也呈現一片高熱狀態，尤其是汽車零配件、新能源電池、三方物流等賽道。

然而，汽車生產環節的復雜性、多樣性以及高度自動化對于安全性的訴求，給移動機器人在汽車行業的應用落地帶來諸多挑戰。尤以安全性和穩定性為首要考慮問題。在汽車工廠環境復雜多變的情況下，移動機器人需要能夠及時應對各種突發情況，具備更強的適應性和靈活性，并且在大量人機交互環境中需要依然能夠保持正常工作。

近年來，仙工智能在汽車行業的移動機器人應用探索不斷深入，總結仙工智能合作的諸多集成商、造車商客戶經驗來看，將移動機器人應用分為三大領域：汽車零配件、汽車主機廠、汽車物流。

▲ 仙工智能解決方案總監王群發表演講中

2023 第三屆汽車智慧物流技術峰會今日在上海正式舉辦，仙工智能解決方案總監王群發表「直擊汽車行業，讓移動機器人沒有門檻」主題演講，通過多個細分賽道應用案例，展示仙工智能在汽車領域智能物流的探索成果。

汽車零配件

汽車零配件包含動力總成、動力電池系統、底盤系統、車身系統、汽車電子設備、輪胎、內飾、充電樁等細分領域。其中所涉及的零配件種類、工藝環節紛繁復雜，移動機器人被廣泛應用于汽配工廠生產線上的物料搬運、裝配、檢測等環節，以及汽配倉儲管理中，提升物料的存儲和檢索效率，大大提高工廠整體自動化和智能化。

1、汽車動力總成智能物流解決方案

在汽車變速箱生產車間，頂升機器人正在進行毛坯、鋁中殼及其他加工件的轉運配送工作。

方案優勢

深度適配定制

根據客戶生產件類型及所用容器的差異，仙工智能支持頂升機器人的多選項定制，包括負載重量、車體尺寸、頂升行程、底盤運動方式等。

全能識別料架

導航激光雷達可用于料架腿識別，自動糾偏后可精準鉆入料架，提高載貨成功率。

2、汽車底盤零配件生產智能物流解決方案

汽車底盤零配件生產車間，基于統一資源調度系統 RDS，數十臺重載型全向輥筒移動機器人在生產線間配送前后懸架、電池殼等部件。

方案優勢

統一資源調度

RDS 利用移動機器人自身儲位在生產線間形成并管理物料緩存，協調處理前后道工序間的產能波動。

全局動態協同

充分考慮多移動機器人空間姿態的調度算法，通過 RDS 動態全局協同規劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，在狹窄路段有效協調大尺寸移動機器人錯車、避讓，可使移動機器人有效躲避擁堵，及時預防死鎖。

預接單擺脫空載焦慮

運輸環節內支持預接單模式，優先給即將結束任務的移動機器人指派運單，合理分配運輸任務，減少移動機器人空駛率。

汽車主機廠

汽車主機廠包含涂裝、總裝、線邊供料等細分領域。移動機器人應用和汽配領域較為相似，多用于執行重復性任務，如物料搬運、裝配、檢測等；還可用于執行生產線上危險性工作，如焊接、涂裝等，不僅提升了整體效率，還保障了工人的人身安全。

1、汽車主機廠總裝線智能物流解決方案

汽車主機廠分裝及總裝線上，頂升機器人、潛伏牽引機器人正在進行 SPS 流線化生產臺車或物料的按時配送。

方案優勢

節拍仿真，模擬生產

獲取產線節拍數據，RDS 十分鐘即可搭建節拍仿真，真實模擬生產場景，提前預調度機器人，方便即使調整，評估出最準確的節拍和所需機器人數量，實現 JIT 準時化生產配送。

自動定位糾錯

總裝車間環境變化率大，使用自然輪廓定位、特征定位、動態地圖更新等功能組合，加強定位糾錯能力，重復定位精度最高可達 ±2mm，徹底解決「機器人去哪兒了」的問題。

汽車物流

汽車物流包含主機廠本地倉庫、零配件中轉倉庫、售后配件倉庫等細分領域。移動機器人可用于貨物運輸和裝卸工作，基于自主導航和智能路徑規劃，可實現貨物快速、準確、高效輸送，降低物流成本，有效解決人力短缺難題。此外，移動機器人可與倉庫管理系統、訂單管理系統等實現無縫對接，打通最后一步，實現實時的數據共享和協同作業，全流程透明化，更可控，提升汽車物流智能化水平。

1、汽車配件倉庫智能物流解決方案

汽車物流配件倉庫中，平衡重式智能叉車用于倉庫周轉、堆解垛、立庫口接駁工作。

方案優勢

視覺自動識別

配備 3D 相機，自動識別并完成多類型托盤精準叉取，基于 Roboview 視覺引導的配件箱完成堆解垛。

實時庫位檢測

基于 Roboview 視覺庫位管理技術，實時檢測庫位狀態并上傳統一資源調度系統 RDS，RDS 根據庫位是否被占用，按預設邏輯自動派單，實現即時、柔性周轉及入庫。

以 SRC 控制器和數字化軟件為核心，仙工智能聯手移動機器人生態合作伙伴持續探索更多汽車行業智能物流解決方案，為終端客戶提供高效完整、快速可復制的解決方案。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。