作為英國(guó)蘇格蘭杜恩雷核電站退役工作的一部分,一個(gè)像狗一樣的機(jī)器人繪制出了一個(gè)被封鎖了 25 年的放射性區(qū)域。這個(gè)由波士頓動(dòng)力公司開(kāi)發(fā)的四足機(jī)器人設(shè)備名為 "Spot",被描述為 "移動(dòng)靈活的機(jī)器人"。由于它能夠在崎嶇的地形上移動(dòng)、避開(kāi)障礙物和爬樓梯,因此可以在危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)和收集數(shù)據(jù)。
在杜恩雷,兩個(gè) "Spot "被部署在燃料循環(huán)區(qū)的一個(gè)蒸發(fā)器單元,該區(qū)域內(nèi)的設(shè)施用于分離乏燃料以及回收鈾和钚。
"我們探索的環(huán)境非常復(fù)雜,因?yàn)橐呀?jīng)有 20 多年沒(méi)有人進(jìn)入過(guò)了,所以團(tuán)隊(duì)不知道會(huì)發(fā)生什么:這就是部署工作如此具有挑戰(zhàn)性的原因。"Createc 能源部主管威爾-紐森( Will Newsom) 說(shuō)。
Spot 及其操作人員最初都是在蒸發(fā)器單元的木制模型上接受培訓(xùn)的。
該試驗(yàn)由 Dounreay 人員和 Spot 系統(tǒng)集成商 Createc 的工作人員進(jìn)行。
在下一階段,機(jī)器人裹著防護(hù)服,爬了幾層樓梯,進(jìn)入了實(shí)際的蒸發(fā)室。一進(jìn)入牢房,"斑點(diǎn) "就成功完成了指定任務(wù)。
首先,它繪制了四層牢房的完整三維地圖。其次,它收集了放射性數(shù)據(jù),繪制了一張劑量測(cè)定圖,顯示了放射性水平較高的區(qū)域。
敦雷核電站于 1955 年至 1994 年間投入運(yùn)行。
"通過(guò)前期的基礎(chǔ)工作,Spot 向我們展示了可能對(duì)負(fù)責(zé)退役工作的工人造成影響的危險(xiǎn)。我們將利用這些數(shù)據(jù)來(lái)確保減輕這些危險(xiǎn),保證我們員工的安全。"杜恩雷項(xiàng)目經(jīng)理伯尼-瓊斯(Bernie Jones)說(shuō):"這項(xiàng)工作還有可能為我們的退役調(diào)查節(jié)省資金。"
在接下來(lái)的幾個(gè)月里,該團(tuán)隊(duì)還將為這只像狗一樣的機(jī)器人探索另外七個(gè)使用案例。
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