據中國地震臺網正式測定，8月6日2時33分在山東德州市平原縣發生5.5級地震。蘭劍智能超級物流中心45米超高堆垛機系統，距震中區域直線距離僅29公里，震感十分明顯。憑借堆垛機SPS安全預警防護系統，我們經受住了考驗，快速排查震后系統狀態，快速恢復系統運行！

8月6日上午，蘭劍堆垛機技術小組首先對超高堆垛機區域進行直觀目測檢查，對貨架結構外觀、堆垛機結構外觀、托盤貨物散落情況、托盤位移情況等進行快速排查。憑借完善的貨架抗震結構設計，整體區域并未出現任何肉眼可見的異常狀況，為保證系統的絕對安全，技術人員繼續啟動堆垛機SPS安全預警防護系統，對庫區設備進行進一步檢查。

堆垛機系統快速排查小組

堆垛機維修平臺讓檢查工作更便捷

通過在堆垛機上安裝的陀螺儀傳感器，可以快速感知堆垛機在靜態或動態下，是否出現異常傾斜和擺動。通過堆垛機靜態下陀螺儀的數據顯示，可以快速判斷出堆垛機立柱、上橫梁、下橫梁等主體結構的偏斜變化；通過堆垛機在低速運行下陀螺儀的數據顯示，可以快速檢查出配套地軌、天軌的健康情況。

經綜合檢測數據分析，地震后超高堆垛機主體及配套軌道均無任何異常。

陀螺儀傳感器

對地軌天軌進行檢測

地震強烈晃動后，貨架立柱、橫梁等主體結構可能出現傾斜變形，嚴重影響貨物和人身安全。傳統的人工檢查方式效率低，并且存在檢查誤差。ETI智能電子托盤檢測，是在電子托盤上部署了各種傳感器，將其放置在堆垛機貨叉上伸向貨位，既可快速檢測出不同區域貨架垂直度、水平度等各種數據。

超高堆垛機系統立庫區域共計3754貨位，技術小組隨機抽查187貨位（5%抽查比例），數據顯示震后立庫貨架的垂直度、水平度均未出現任何異常。

強烈的震動還會導致托盤貨物在貨架上出現偏斜、位移，嚴重的還會出現外探情況，侵占堆垛機安全運行空間。45米超高堆垛機的前端裝有空間安全檢測傳感器，可實現自上而下45m全范圍的異物識別。

地震發生后，技術人員操作堆垛機以低速水平運行全程，檢測是否有貨物嚴重外探侵入安全運行空間。

經檢測，震后堆垛機安全運行空間一切正常，無異物遮擋造成影響。立庫區部分托盤位也出現小范圍位移情況（共計45個托盤出現位移，最大位移幅度2.7厘米），不影響設備正常作業。

震后最大托盤位移場景

受地震影響，部分托盤會因強烈振動產生一定位移，那么托盤插孔位置就會不正，堆垛機若操作不當就會將貨物頂出貨架，造成掉落安全事故。應對托盤歪斜位移、插孔不正等異常情況，蘭劍智能堆垛機分別配置了接觸式和非接觸式智能防撞兩套解決方案，有效防范貨叉將貨物推落的安全隱患。

接觸式智能防撞貨裝置，是在貨叉的前端安裝有接觸觸點，當貨叉取貨過程中接觸到位移托盤時，會在30ms內將接觸信號上報，并執行停機指令，同時貨叉會在50mm范圍內立刻停止運行，避免將貨物推倒，保證設備與貨物的雙重安全。

非接觸式3D視覺糾偏功能，是通過用3D視覺技術對托盤位移、角度、叉孔破損等情況進行智能識別，并根據識別結果進行主動糾偏和預警，在貨叉取貨動作前就發現托盤不符合取貨要求，進而不會執行取貨動作，保證托盤貨物安全。

蘭劍智能產品研發的核心理念是“做有價值的創新”，產品要為客戶創造價值，能讓客戶真正能用起來并獲得益處，這才是有價值的產品。同時，產品的價值含義不只在于效率、美觀、智能，更在于整體的安全性、在破壞性場景下的自適應性，以及遭遇突發狀況后快速檢測、快速恢復的自愈能力。在關鍵時刻不能掉鏈子，經得住考驗，為客戶考慮的多一些，蘭劍智能研發團隊始終以此為目標，打造更為完善的產品，真正服務好各行業的用戶朋友們。

蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國內領先的全流程智慧物流系統解決方案提供商。蘭劍攻堅5大物流領域，擁有100余項自主創新成果及多項國家級榮譽資質、自建高科技物流裝備與技術產業園區，業務涵蓋物流系統從規劃設計到建設運行的全產業鏈，目前已成功應用于醫藥、電商、煙草、電力、快運、機械、交通、服裝、教育、軍工等各個行業，是目前國內少數實現物流設備（多穿系統&堆垛機系統）整體出口海外發達國家的廠商。

蘭劍通過國家信息產業部的“雙軟”認證，通過了企業質量管理體系ISO9001認證、職業健康安全管理體系 T28001-2001認證、環境管理體系ISO14001認證、CMMI3級認證，集成化物流系統軟件IMHS、網絡化節點控制器、網絡化倉儲物流管理系統、物流咨詢規劃系統、快速貨運信息系統等擁有國家軟件著作權，目前擁有多項發明專利和實用新型專利。

 持 續 創 新

“惟有創新”是蘭劍自成立之初就一直秉持的發展理念，是蘭劍保持高速可持續發展的不竭動力。逐漸積累、沉淀，形成了蘭劍自有的基于并行分揀、預分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論和基于密集倉儲、儲分一體、SKU一元化的主動式倉儲理論等原創性物流理論體系，引領了中國物流行業的發展。與山東大學等多所國內著名高校建立了廣泛的合作關系，共同承擔了國家省、市、區等二十多項科研攻關課題，保持了國內同行業領先的技術水平。

快 速 發 展

全國有幾百家客戶使用蘭劍的物流規劃設計、高端物流軟件和物流分揀設備，形成了面向不同行業的成熟有效的物流系統解決方案。“十年磨一劍”，2002年，蘭劍成立十周年之際，獲得科技風險投資，進入快速發展階段；2012年，蘭劍成立后的第二個十年，完成股份制改造，迎來新的發展時期。