本篇繼續為大家梳理 RDS 統一資源調度系統的核心功能，幫助大家更了解 RDS 軟件的使用，為企業智能物流升級助力。

自由 DIY

面對復雜業務需求，RDS 具備可自由「DIY」業務的能力，提供「天風低代碼引擎+在線腳本定制」，降低業務開發和操作門檻，為開發者提供快速搭建、實現以及變更解決方案的途徑，理工科畢業生培訓兩周即可開發出簡單的項目。

RDS 將已有組件和代碼塊作為「預制件」，可提供便捷有效的復用方式，通過界面拖拽、組合，即可搭建出多種類資源參與、同步異步結合的業務流程。RDS 支持使用JavaScript 進行二次開發，客戶可使用腳本定制任務接口、事件處理器、甚至預制組件本身。

場景仿真

RDS 系統可支持上百臺機器人的業務場景仿真，上千個任務同時下發，仿真結果可以直接應用于真實業務。

借助仿真機器人和虛擬地圖，能夠根據客戶的特殊需求，結合歷史業務數據，發現流程中的問題和瓶頸，并不斷優化業務流程，最大化提升業務效率，幫助客戶節約成本。

接口配置

RDS「接口配置」包括定制化接口和手持端接口兩類配置，用戶無需再為繁瑣的代碼編寫而煩惱，通過拖拽的方式自定義接口邏輯，快速完成接口開發，實現系統間交互，大幅提升開發效率。

組態配置

與傳統配置文件不同，RDS 組態配置簡單直觀，只需在界面上拖拽組件、填寫屬性，即可完成配置。

從繁瑣的「滯后生效」到「所見即所得」，配置過程簡單易懂，用戶無需再為復雜的配置文件而煩惱，可為自身業務量身定做出操作簡潔、防呆的移動終端APP，無需編寫代碼，輕松實現手持端樣式配置！

通用業務

RDS 通過對仙工智能上百個包含定制業務的項目進行深入分析，并從中歸納出若干個通用業務方案，為客戶提供了極大的便利，提升項目交付效率的同時降低定制業務的開發門檻。用戶無需從 0 開發，可直接使用「通用業務」模板，根據個性化需求，快速構建屬于自己的業務流程。

雙機預備

用戶可在 RDS 服務器上配置 SyncService 系統，無需進入后臺進行復雜配置，通過簡易圖形配置即可實現 RDS 兩臺服務器實時系統數據同步，包括 RDS 配置文件、數據庫等數據，保證業務連續性。

通過 SyncService 界面上配置相關數據目錄，可將監控主機和備機的數據目錄實現秒級同步，實時接管異常數據。當主服務器發生故障時，SyncService 可以在 1 分鐘內自動切換到備份服務器上繼續任務，確保業務不間斷運行。

多智能體協作規劃算法

有別于傳統的格點矩陣地圖，RDS 基于有向圖，運用多智能體協作規劃（MAPF）算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場景時，通過動態全局協同規劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，可令機器人有效躲避擁堵、及時預防和解除死鎖。

「全廠調控，智慧調度」，RDS 已實現支持各種復雜的現場環境和路線；支持不同程度的模塊化、插件化的業務開發能力；支持集群化的部署方案，支持更加龐大數量的機器人同時調度，為客戶快速搭建應用場景提供高效方案，助力企業智能制造轉型升級。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。