波士頓動力公司在1多個(gè)國家部署了000多只Spot四足動物。該公司聲稱，它在工業(yè)應(yīng)用中部署的四足機(jī)器人比其他任何供應(yīng)商都多。近年來，該公司對Spot的關(guān)注比任何其他機(jī)器人都多，并且Spot在每次演示中都繼續(xù)受到公眾的歡迎。

波士頓動力公司為Spot發(fā)布了幾項(xiàng)新功能，反映了該公司與客戶的合作和反饋。從長遠(yuǎn)來看，該公司將繼續(xù)支持改善世界各地站點(diǎn)的人機(jī)交互的目標(biāo)，以及向通用機(jī)器人的長期旅程。

為了支持改進(jìn)工業(yè)環(huán)境中的檢測工作流程，Spot現(xiàn)在可以配備三個(gè)新的成像傳感器。第一個(gè)是用于檢測過熱設(shè)備的熱像儀，第二個(gè)是聲學(xué)成像儀，它通過福祿克 SV600 有效載荷提供有關(guān)異常噪聲讀數(shù)（如空氣泄漏）的警報(bào)。最后，還有一個(gè)名為EAP2的增強(qiáng)型自主有效載荷，具有LiDAR攝像頭。

軟件增強(qiáng)功能包括對遠(yuǎn)程檢查軟件的更新，該軟件在巡邏任務(wù)期間收集和組織來自Spot上所有傳感器的空間標(biāo)記數(shù)據(jù)。此最新軟件版本可以更輕松地設(shè)置單個(gè)檢測任務(wù)（例如停止 Spot 和獲取傳感器讀數(shù)），然后在傳感器讀數(shù)超出規(guī)定的設(shè)定點(diǎn)時(shí)設(shè)置警報(bào)標(biāo)準(zhǔn)。

Spot的新軟件功能包括能夠讀取單個(gè)熱圖像的多個(gè)子區(qū)域的溫度。|資料來源：波士頓動力公司

以前的軟件版本包括熱檢測工作流程，但這個(gè)新版本增強(qiáng)了處理熱圖像的子區(qū)域并從圖像中的多個(gè)區(qū)域獲取熱讀數(shù)（即溫度）的能力。這提供了更深入的數(shù)據(jù)集，并改進(jìn)了在 Spot 在設(shè)施中巡邏時(shí)捕獲數(shù)據(jù)的工作流程。可以為場景的不同子區(qū)域設(shè)置不同的警報(bào)。

Spot的新軟件具有模擬儀表讀數(shù)功能。|資料來源：波士頓動力公司

儀表讀數(shù)也更加緊密地集成在一起，利用 Levatas 的儀表讀數(shù)軟件從可見光相機(jī)圖像中提取模擬儀表值。這樣就可以在儀表超出工作限制時(shí)設(shè)置警報(bào)。

同樣，該系統(tǒng)可以利用來自福祿克 SV600 有效載荷的聲學(xué)數(shù)據(jù)，并在聲級超過設(shè)定限制時(shí)發(fā)出警報(bào)。

最后，軟件中新的基于角色的訪問會根據(jù)用戶在系統(tǒng)中的角色限制操作和對不同軟件功能的訪問。

在物理Spot機(jī)器人上，已經(jīng)實(shí)施了一個(gè)新的視聽系統(tǒng)，以提醒附近的人員Spot正在做什么。這包括 Spot 通過特定區(qū)域時(shí)閃爍紅燈，以及 Spot 執(zhí)行檢測任務(wù)時(shí)的白燈閃爍。

機(jī)器人現(xiàn)在可以在連接 Spot EAP 2 有效載荷時(shí)檢測移動物體，例如人或叉車。當(dāng)機(jī)器人識別出其路徑中的移動物體時(shí)，它將發(fā)出信號，保持安全距離，并在繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)時(shí)更加謹(jǐn)慎。Spot 現(xiàn)在可以對其直接環(huán)境中的移動對象做出反應(yīng)，以避免意外交互。

此版本還為機(jī)器人帶來了新的步態(tài)，使其能夠更好地處理濕滑的地板，并在失去任何腿部的牽引力時(shí)做出反應(yīng)。

波士頓動力公司（英語：Boston Dynamics）是一家美國的工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，此公司的著名產(chǎn)品包含在國防高等研究計(jì)劃署（DARPA）出資下替美國軍方開發(fā)的四足機(jī)器人：波士頓機(jī)械狗，以及DI-Guy，一套用于寫實(shí)人類模擬的現(xiàn)成軟件（COTS）。此公司早期曾和美國系統(tǒng)公司一同接受來自美國海軍航空作戰(zhàn)中心訓(xùn)練處（NAWCTSD）的一份合約，該合約的內(nèi)容是要以DI-Guy人物的互動式3D電腦模擬，取代海軍飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片。

波士頓動力是移動機(jī)器人的全球領(lǐng)導(dǎo)者，它應(yīng)對了一些最嚴(yán)峻的機(jī)器人挑戰(zhàn)。我們將動態(tài)控制和平衡原理與復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì)，尖端的電子設(shè)備以及用于配備感知，導(dǎo)航和智能功能的高性能機(jī)器人的下一代軟件結(jié)合在一起。波士頓動力擁有一支由工程師和科學(xué)家組成的非凡且快速發(fā)展的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，他們將先進(jìn)的分析思想與大膽的工程技術(shù)和泥濘中的實(shí)用性無縫地結(jié)合在一起。

馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經(jīng)理，他在1992年令此公司從麻省理工學(xué)院底下獨(dú)立出來。

在2013年12月13日，波士頓動力公司被Google收購。[4]2017年6月9日，軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力公司。2020年12月12日，現(xiàn)代集團(tuán)宣布以11億美元收購波士頓動力，不過收購?fù)瓿珊筌涖y將繼續(xù)通過附屬公司持有波士頓動力20%的股份。2021年6月，現(xiàn)代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力公司的控股權(quán)。