海康機器人 × SNEC光伏大會

實現產能和品質的雙向奔赴

5月24-26日，全球極具影響力的專業光伏盛會——SNEC光伏大會暨(上海)展覽會在上海新國際博覽中心隆重舉行。海康機器人亮相SNEC光伏大會5號館598展位，全面展示覆蓋光伏生產場景及各工藝段的解決方案和產品，助力光伏企業實現產能和品質的雙向奔赴，與產業上下游合作伙伴共同引領行業創新發展。

全場景全工藝覆蓋：智能、穩定、突破

海康機器人深耕光伏行業多年，對光伏行業用戶需求有精準洞察和協同創新能力，將智能感知和智能設備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產場景及各工藝段，通過自動化搬運、缺陷檢測、讀碼追溯等智能化方案實現全工藝流程的自動化應用，全面提高產品質量，應對產能高峰。

01、單晶工廠

海康機器人針對初裝、自動加料、復投、拆清、爐臺取晶、晶棒轉運等環節打造了潛伏、叉取、料箱、重載等多種車型，實現不同形態硅棒的轉運，解放了車間工人繁重的物料轉運工作，提高生產效率。同時，通過視覺檢測方案實現拉晶質量全面檢測，大大提高了硅棒的良品率。

02、切片工廠

海康機器人自主研發針對切片設備上下料的移載AMR，實現粘膠晶棒自動對接。對接機構平穩精準，保證晶托下料的安全；全車采用激光導航和多種避障機構，在復雜的切片車間環境中保證安全靈活的運行；基于機器視覺的插片機檢測從“內”至“外”，保障每一片硅片的質量。

03、電池片工廠

針對電池片工廠的設備特征，海康機器人創新性的采用分體式/一體式AMR方案，完成電池片花籃的自動對接。AMR配合RCS+MCS系統，實現大規模調度并匹配各環節物料節拍。基于機器視覺的花籃檢測模組，可實現高效準確的在線檢測。

04、組件工廠

從EL、匯流帶檢測，到組件外觀，接線盒檢測、終檢等各環節，海康機器人全面的機器視覺方案，從“零”至“整”，確保每一片組件的聯通。同時，潛伏AMR可實現生產環節的各類原料、輔材的送線，包括玻璃、膠卷、接線盒邊框等。

智能AMR，讓工序間物料“絲滑”流轉

>> 移載系列提升夾抱機器人CHG-300L

海康機器人結合物料特性、機臺結構形式及高精度對接需求，全新開發提升夾抱組件，推出移載系列提升夾抱機器人CHG-300L，具備二次定位功能，對接精度±2mm以內，基于該機器人的方案適用于光伏切片工序段晶棒取料、切片機臺上下料、脫膠房送料等場景，方案成熟穩定且高度柔性。

>>光伏行業搬運QS3 系列

QS3是一款適用于光伏行業電池片車間的搬運機器人，可用于車間內不同工序場景的載具搬運，如硅片盒（疊片盒/原片盒/來料盒）、干/濕花籃、分選盒（BIN盒/成品盒），結合海康機器人智能調度系統，QS3能有效解決電池片車間內不同工序產能分布不均衡，花籃傳輸頻次高，柔性程度低等痛點。

五大視覺檢測方案，為質量保駕護航

>> 硅片破片、疊片視覺檢測模組

在硅片插入花籃的過程中，需檢測硅片的破片和疊片，以及硅片在輸送帶上的角度，剔除不良硅片，保證正常硅片快速準確的插入花籃之中。該視覺模組由工業相機（或智能相機）和兩條紅外條光組成，兼容160mm~230mm各種規格的電池片，檢測速度可達5片/s，最小可檢測3mm缺損的破片，對破片、疊片的檢出率高達99.99%。

>> 花籃硅片檢測模組

該視覺模組采用龍門架形式架設在硅片分選設備的進料流水線上，由四個五百萬相機和開孔面光組成，對花籃中的硅片進行重片、破片的檢測。該方案成熟、穩定、準確率高，漏檢率<1%，誤判率<1%，檢測速度快，日產量>10萬片，在線檢測，實時輸出檢測結果剔除不良品。

>> 硅片、電池片PL檢測模組

PL檢測在電池片的鍍膜、印刷、成品的各個工藝階段應用廣泛，海康機器人針對PL視覺硬件架設難、調試復雜的問題，將相機、鏡頭、激光光源組裝整合成標準模塊，安裝快速、性能穩定，同時結合專業定制的海康深度學習+傳統算法，對劃傷、隱裂、麻點、黑斑、皮帶印、同心圓等35項缺陷完成準確檢出和分類，準確率高達99%，在保證準確率的前提下實時檢測耗時小于300ms/片。

>> 硅片極小碼/組件標簽碼讀取

太陽能硅片由硅棒切割后，會通過高精度激光鐳雕機打上一個邊長為0.6mm的DM碼，用于追溯產品工位的生產情況。傳統遠心鏡頭方案架設空間大、機構設計復雜，海康機器人推出極小碼配件方案，可在狹小空間自由安裝、快速調試，且保證極小碼的穩定讀取，無需搭配遠心鏡頭和外置光源。該方案可有效應對硅片鍍膜前工序的極小碼讀取需求。

>> 匯流帶視覺檢測、測量模組

匯流帶是光伏電池的重要的部件，檢測需求包括焊帶偏移、焊疤面積、焊帶未剪、焊帶超出、焊帶搭接等十余項，對此海康機器人開發了匯流帶視覺檢測模組，架設速度快，調試簡單，性能穩定，適應不同場景的流水線，該模組由2K線陣相機及專業定制光源組成，成像清晰，目標突出，一圖到底，無縫銜接，同時結合海康機器人成熟的AI算法，對上述缺陷和尺寸進行嚴格的質量把控，檢測速度快、準確率高，已在多個客戶工廠落地實施，為每一塊電池板保駕護航。

高光時刻，強勢助推光伏智造

5月24日下午，第十六屆全球光伏前沿技術大會在上海浦東嘉里大酒店舉行。行業伙伴共聚一堂，就光伏產業如何提質降本，助推智能化發展展開探討。海康機器人國內營銷副總裁蔡化發表了《光伏智造中的AI賦能——移動機器人及機器視覺技術與應用》主題演講，全面解讀了海康機器人覆蓋光伏行業全場景工藝的解決方案和產品，以及如何助力企業實現產能和品質的雙向奔赴。

SNEC展的焦點活動“十大亮點評選及頒獎典禮”將于5月26日召開。評選旨在表彰光伏行業技術創新，鼓勵攻關核心技術，進而為光伏行業的蓬勃發展做出貢獻。在本屆“十大亮點評選”活動中，海康機器人光伏行業解決方案一舉摘得“吉瓦級金獎”，充分展現了方案的全面性、穩定性、創新性和客戶價值方面的優勢。

光伏領域持續突破，超越預期

海康機器人深諳光伏行業用戶需求，提供高品質的產品和服務，產品性能穩定，交付能力穩妥，技術能力不設限，快速響應定制化需求。包括隆基、中環、通威、晶科能源在內，海康機器人目前已與多家光伏行業頭部企業在產業升級方面進行合作，未來，我們將持續深入探索，與合作伙伴共同沉淀行業經驗，不斷優化解決方案，賦能客戶，為光伏等新能源行業的發展做出貢獻。

杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。