綠色低碳與智慧交互已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的主旋律，智能的新能源汽車已成為汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)。經(jīng)過多年發(fā)展，我國涌現(xiàn)了一批新能源汽車制造的佼佼者，包括整車制造商和汽車零部件制造商等具有全球影響力的企業(yè)，并搶占了汽車電動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新制高點(diǎn)。中國智造如何在全球汽車市場(chǎng)中取得產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)，塑造全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，可抵御風(fēng)險(xiǎn)的韌性供應(yīng)鏈將成為最重要的支撐。

項(xiàng)目背景

Background

思索技術(shù)是國內(nèi)領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)連接器及電連方案提供商，同時(shí)也是一家以創(chuàng)新研發(fā)和精密制造為驅(qū)動(dòng)的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐洲、美國、新加坡等全球多個(gè)國家和地區(qū)。國內(nèi)新能源汽車蓬勃發(fā)展的背景下，思索的汽車連接器業(yè)務(wù)也實(shí)現(xiàn)了飛速增長(zhǎng)，原有的倉庫產(chǎn)能已跟不上業(yè)務(wù)發(fā)展。

業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

Challenges

思索技術(shù)的舊倉庫運(yùn)營(yíng)管理，存在以下幾個(gè)核心痛點(diǎn)：人工管理和地堆存放方式效率較低；SKU數(shù)量大、庫存難以精準(zhǔn)把控；先進(jìn)先出找貨難，月度盤點(diǎn)耗費(fèi)時(shí)間；倉庫存在一定的安全隱患。

基于此，思索管理層提出了多箱規(guī)、高密度立體存儲(chǔ)的要求，這與海柔提供的自動(dòng)化解決方案一拍即合。

全流程數(shù)智化

End-to-end digitization

針對(duì)思索倉庫高密度存儲(chǔ)、庫存精細(xì)化管理等要求，海柔為思索600多平的倉庫規(guī)劃了近6000個(gè)庫位，部署了A42箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人，輸送線入庫工作站和緩存貨架出庫工作站。同時(shí)，海柔還為其提供HaiQ智慧倉儲(chǔ)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)端到端、全流程數(shù)智化的智慧服務(wù)。

多箱規(guī)混揀滿足多元SKU

由于思索技術(shù)的主要產(chǎn)品有汽車連接器、新能源連接器、工業(yè)控制連接器、消費(fèi)電子連接器等類別，涉及汽車電子、風(fēng)光儲(chǔ)新能源、智能家居、軌道交通、工控、醫(yī)療、通訊等多個(gè)領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)多元SKU的存儲(chǔ)，海柔采用可混揀多種箱規(guī)的A42機(jī)器人，一次可揀選8個(gè)紙箱，搭配9層貨架，可滿足思索95%以上產(chǎn)品的存儲(chǔ)與揀選。

全方位精準(zhǔn)把控倉庫運(yùn)營(yíng)情況

在方案設(shè)計(jì)中，海柔采用“貨到人”的揀選方案，不僅提升產(chǎn)品的揀選效率還保障了工人作業(yè)安全。在商品入庫時(shí)，商品經(jīng)入庫輸送線，由ACR機(jī)器人取箱入庫上架。在商品出庫時(shí)，ACR機(jī)器人將整箱的商品搬至緩存貨架，工人即可實(shí)現(xiàn)整箱出庫或拆零出庫。新的作業(yè)模式使得思索倉庫的出庫效率峰值達(dá)1040箱/天，整個(gè)項(xiàng)目的改造更是為思索技術(shù)建設(shè)新的自動(dòng)化廠邁出了堅(jiān)實(shí)的第一步。

在韌性供應(yīng)鏈越發(fā)重要的今天，海柔創(chuàng)新愿助力思索技術(shù)，通過智慧供應(yīng)鏈支撐中國智造，讓更多中國企業(yè)走出去，贏得全球競(jìng)爭(zhēng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫寶A1的開發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百強(qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。