亞馬遜最近提供了有關(guān)該公司的多用途家用機(jī)器人Astro如何能夠在有限的機(jī)載計(jì)算能力下在其環(huán)境中平穩(wěn)移動(dòng)的更多信息。
Astro的傳感器視野和機(jī)載計(jì)算能力遠(yuǎn)不如其他自主機(jī)器人(如自動(dòng)駕駛汽車)強(qiáng)大。這使其成為消費(fèi)者更實(shí)惠的選擇,但這也意味著亞馬遜提供高質(zhì)量運(yùn)動(dòng)更具挑戰(zhàn)性。
亞馬遜通過(guò)算法和軟件來(lái)抵消Astro缺乏計(jì)算能力的問(wèn)題,這些算法和軟件旨在讓機(jī)器人更優(yōu)雅地移動(dòng)。
預(yù)測(cè)性規(guī)劃是Astro導(dǎo)航能力的一個(gè)關(guān)鍵方面。Astro有限的計(jì)算能力意味著它很難應(yīng)對(duì)較大的傳感到致動(dòng)延遲。為了解決這個(gè)問(wèn)題,Astro對(duì)周圍物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了預(yù)測(cè),比如人。機(jī)器人預(yù)測(cè)這些物體的位置以及當(dāng)前規(guī)劃周期結(jié)束時(shí)周圍環(huán)境的外觀,幫助它考慮移動(dòng)時(shí)傳感和映射的延遲。
Astro的所有計(jì)劃都基于其最新的傳感器數(shù)據(jù),以及當(dāng)其計(jì)劃生效時(shí),它認(rèn)為周圍環(huán)境會(huì)是什么樣子。機(jī)器人可以做出這些預(yù)測(cè),因?yàn)樗軌蝾A(yù)測(cè)和處理不確定性和碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
Astro朝著目標(biāo)前進(jìn)的動(dòng)機(jī)總是與其感知的不確定性水平進(jìn)行動(dòng)態(tài)權(quán)衡。這意味著 Astro 會(huì)評(píng)估每個(gè)候選動(dòng)議的不確定性調(diào)整進(jìn)度,使其能夠在確定風(fēng)險(xiǎn)較低時(shí)專注于實(shí)現(xiàn)目標(biāo),并在風(fēng)險(xiǎn)高時(shí)專注于規(guī)避。
該機(jī)器人還利用軌跡優(yōu)化軟件在其環(huán)境中平穩(wěn)運(yùn)行。Astro 會(huì)考慮多個(gè)候選軌跡,并在每個(gè)規(guī)劃周期中選擇最佳軌跡。機(jī)器人每秒計(jì)劃10次,并在每個(gè)實(shí)例中評(píng)估幾百個(gè)軌跡候選者。
Astro考慮了安全性,運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和朝著最終目標(biāo)的進(jìn)展。通過(guò)這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人選擇將導(dǎo)致最佳行為的軌跡。其他方法限制了機(jī)器人對(duì)離散集或狀態(tài)格的選擇數(shù)量,但亞馬遜的公式是連續(xù)的,有助于機(jī)器人平穩(wěn)移動(dòng)。
Astro不僅要計(jì)劃其兩個(gè)輪子和車身的去向,還必須計(jì)劃Astro屏幕的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的屏幕用于傳達(dá)運(yùn)動(dòng)和意圖以及主動(dòng)感知,因此Astro計(jì)劃做一些事情,例如將其屏幕朝向它正在跟隨的人或它計(jì)劃去的方向,以便周圍的人知道它的計(jì)劃是什么。
在美國(guó)亞馬遜機(jī)器人公司(Kiva System)Amazon Robotics,我們一直在重新構(gòu)想現(xiàn)在的樣子。我們看到了大局,設(shè)想了一個(gè)更好的局面,并建立了將復(fù)雜問(wèn)題變成優(yōu)雅簡(jiǎn)單解決方案的聯(lián)系。我們現(xiàn)在朝著更智能,更快,更一致的客戶體驗(yàn)的方向推動(dòng)著亞馬遜以及整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。我們以無(wú)畏的決心,以切實(shí)可行的解決方案來(lái)解決這一不可能,我們今天將迎接明天的挑戰(zhàn)。我們現(xiàn)在重新想象。
Amazon Robotics成立于2003年,其理念是為了滿足電子商務(wù)中的消費(fèi)者需求,必須有一種更好的訂單履行解決方案。今天,該公司正在徹底改變亞馬遜在全球的運(yùn)營(yíng)。作為亞馬遜最大的東海岸研究與開發(fā)組織,亞馬遜機(jī)器人公司的發(fā)展速度超過(guò)了公司歷史上的任何時(shí)候,而且規(guī)模不斷擴(kuò)大,并擴(kuò)大了我們的技術(shù)章程。
我們所做的
Amazon Robotics是Amazon.com的全資子公司,可通過(guò)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)更智能,更快,更一致的客戶體驗(yàn)。 Amazon Robotics使用多種機(jī)器人技術(shù)方法(包括自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人,復(fù)雜的控制軟件,語(yǔ)言感知,電源管理,計(jì)算機(jī)視覺,深度感測(cè),機(jī)器學(xué)習(xí),對(duì)象識(shí)別和命令的語(yǔ)義理解)使履行中心的操作自動(dòng)化。
Amazon Robotics專注于研發(fā),以不斷探索將其產(chǎn)品線擴(kuò)展到新領(lǐng)域的新機(jī)會(huì),這些新機(jī)會(huì)將重新定義“ Now”的含義,并使Amazon繼續(xù)為客戶提供令人愉悅和驚奇的體驗(yàn)。
Amazon Robotics總部位于波士頓地區(qū),位于機(jī)器人創(chuàng)新的中心,并已建立企業(yè)和學(xué)術(shù)合作伙伴關(guān)系,以支持整個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新,從而更快地將前沿技術(shù)引入該領(lǐng)域。
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