近年來，國內醫療器械與藥品市場呈現高速增長態勢，促使醫療行業供應鏈變革加速，往數智化、智能化方向發展。提升醫療用品供銷配送環節的數智化是醫療企業未來實現降本增效的趨勢。

如何通過倉儲數智化系統，提升運營效率、優化信息采集、并靈活滿足市場需求，是擺在醫療行業從業者眼前的一道“開放題”。上藥康德樂選擇了海柔創新的HaiPick系統， 提升企業的運營競爭力，正是適合當下的“最優解”。

上藥康德樂（上海）醫藥有限公司于2018年2月加入上海醫藥，由上藥控股有限公司管理。上藥康德樂積極把握并開拓全球醫藥及醫療器械產業的巨大商業機會，打造創新醫療以及醫藥業務模式，以更好地服務病患和消費者。圍繞上藥控股”致力于發展成為具有國際競爭力的科技型健康服務企業“這一愿景，上藥康德樂不斷探索優化一體化進口服務和解決方案，進一步鞏固了上藥控股在全國的醫藥進口平臺地位。

面臨挑戰  

由于上藥康德樂的客戶業務增加，導致現有的倉儲空間難以滿足目前和未來的需求，且傳統的人工作業難以滿足業務高效出入庫的要求。如何在現有的倉庫內提高存儲密度和空間利用率，最大化滿足業務需求，成為上藥康德樂面臨的難題。

智慧倉儲解決方案  

該倉庫位于上海，總面積約5800平方米，擬用于本自動化項目的面積約為2100平方米，凈空高度8.3米，存儲的物料主要為醫療器械類，SKU總量約5000個，商品進行批次化管理，總批次數量約28000個，商品包裝規格50種左右。

在本次項目中，上藥康德樂采取了機器人和人工作業區并存的解決方案，包含ACR箱式倉儲機器人、以及HaiQ智慧倉儲管理平臺。

▲ 上藥康德樂ACR智慧倉

出庫頻率和數量中等的快銷品SKU，采用了箱式倉儲機器人的貨到人揀選方式，出庫頻率和數量低的慢銷品SKU，存儲于輕型閣樓貨架上層，由人工進行揀選；出庫頻率和數量高的爆品SKU，存儲于橫梁托盤貨架區，可整托出庫。閣樓區、料箱區和托盤區，三區高效整合。HaiQ智慧倉儲管理平臺在機器人運行區域提供庫存管理、庫位管理、出入庫訂單管理、盤點、理貨、智能算法、智能調度、報表生成、權限管理等功能。上線后，倉儲容量提升了100%，峰值產能比傳統人工倉高出150%。

1、先進適用，整體最優

海柔創新的倉儲自動化解決方案基于商品和訂單特點，綜合考慮不同種類商品的業務特性，選擇適配于商品種類的存儲和揀選方式，提高倉庫整體存儲密度和運營效率。

▲ 上藥康德樂ACR智慧倉

2、人機友好，靈活高效

在操作臺設計上，上層輸送線放空箱，下層輸送線滿箱，實現了工人無需再搬運料箱，只需原地取放推拉即可實現換箱操作。

▲ 人機友好的揀選工作站

3、多重防護，安全可靠

倉庫中設計明顯的人機交互區域和安全標記，劃分人機作業隔離區域，ACR機器人機身還配置多重防護功能，充分保障人與人的安全防護。其次，在電與消防安全方面，電池選用高安全性材料，充電樁也配置多重保護功能，并且含有自動滅火裝置和監控裝置。

▲ ACR機器人配置多重防護功能

方案整體成效  

上藥康德樂自動化項目經理朱良驊表示：該倉庫作業訂單量已經達到了原來的150%，預計未來隨著庫存分布的優化，系統產能還有大幅提升空間。根據未來的長線業務規劃和布局，上藥康德樂將攜手海柔創新，為客戶創造更高的價值。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。