在產業結構不斷升級的大背景下，推進數字經濟與實體經濟深度融合，不僅是實現我國產業基礎高級化與產業鏈現代化的重要途徑，也是我國“十四五”及中長期經濟實現高質量發展的必然選擇。而這其中，作為國民經濟中流砥柱的央企國企，在推動產業數智化變革過程中始終走在發展前列。

項目背景  

某國有大型上市有色金屬企業為響應國家《“十四五”數字經濟發展規劃》，積極開展企業數字化轉型。轉型以企業實際生產需求為牽引結合5G、無人叉車、大數據、數字孿生等先進技術，通過對現有廠區的生產和倉儲物流等環節進行升級改造，以提高生產能力和物流效率，從而推動有色行業基礎高級化及產業鏈現代化建設。

項目難點  

工廠應用環境

1、原料與成品無載具，需要解決沒有載具的情況下物料出入庫搬運；2、車間運行環境粉塵大，地面鋪設有槽鋼，需要無人叉車跨槽鋼作業，車體運行的穩定性及精度要求高；3、需要同時與整理機、上料口、貼標機、稱重設備、下料口、裝車機械手質檢系統進行信號交互和復雜的邏輯判斷，涉及多設備的系統集成，信號交互量大；4、產線的出入庫節拍快，出庫2套裝車機械手，單套裝車機械手需要滿足60托/小時的裝車出庫量，需要無人叉車實現前后排隊作業，調度算法難度大:5、鋅錠垛叉取需要叉兩側的耳朵，左右兩側的耳朵與貨叉的配合精度高，要求左右的誤差量控制在±5mm；6、項目屬于5G數字化示范項目，需要應用5G技術打通wms系統、wcs系統、plc總控系統，MCI數字化工業互聯網平臺，涉及多種技術的統一調度。

解決方案  

艾吉威機器人依據客戶工藝流程及生產節拍需求，提供兩種類型多臺無人叉車及配套解決方案。該方案幫助客戶實現熔煉過程的物流自動化，同時為該企業數字化管理提供設備基礎。包括鋅皮原料的自動整理和入庫，自動上線投料；鋅塊通過機械手碼垛后形成鋅錠垛，鋅錠垛自動稱重貼標后，無人叉車自動入庫存儲；成品自動出庫到機械手裝車位置，機械手裝車。具體流程：鋅皮整理→AGV取入庫→AGV出庫上熔鑄輸送線→鋅錠輸送線下鋅錠入庫→AGV取鋅錠上裝車機械手接駁臺

改造價值  

1、通過閉環式系統管控，現場物料質量狀態自動記錄和更新，保障物料高安全、高精準、高效率的批量輸送，實現產品信息的全程可追溯以及生產數據信息的可視化。

2、通過AI輔助降低人工成本；如知識庫、遠程運維等應用程序降低設備的維護成本，減少人力資源投入。

3、5G+AGV在有色冶金領域的深度應用，“5G+工業互聯網”建設起到先行示范和推廣作用。

項目應用視頻通過數字化解決方案的落地，該企業在業務推進過程中強化了資源動態配置能力和數字化管控能力，通過場景牽引，需求帶動，技術保障等多維技術集中應用，極大增強了企業的核心競爭力。為我國有色金屬行業踐行發展方式綠色轉型，發展循環經濟提供了樣板參考，同時更把綠水青山就是金山銀山的理念轉化為扎扎實實的行動，在綠水青山中走出一條技術強、生態美、產業興、企業富的可持續發展之路。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。