2月16日下午，“2023國自智慧物流產品&技術發布會”與大家如約在線相會，許多小伙伴在直播間踴躍提問，現在我們就一起來回顧一下，那些大家關心的智慧物流產品和技術。

Q:國自P系列多層料箱揀選機器人對料箱有什么要求？需要特制嗎？異形物料如何實現揀選？

A:目前，無論是工業還是倉儲場景，我們使用較多的是標準的物料周轉箱，無需定制。我們的P系列機器人擁有標準款、叉取式、自適應、雙深位、雙節門架等多種形式，可以根據客戶需要選擇合適的揀選機構。

異形物料，我們推薦使用叉取式揀選機構，將物料擺放于統一托盤上，叉取托盤即可完成揀選。

Q:SKYPORT的承載重量是多少？是否需要人工管控？

A:SKYPORT的承載能力比較強，其重量限制取決于與SKYPORT對接的機器人。以P系列機器人為例，目前單個料箱的最大承載重量是50公斤。SKYPORT自動化運行，無需人工管控。

Q:Atom-Smart智能搬運機器人搬運物品有什么要求？能舉高嗎？

A:Atom-Smart搬運時需要配合托盤實現搬運，它沒有舉高的功能，它擅長的是把東西從A點搬運到B點，如有堆高需求可以使用國自的SLIM機器人。

Q:Slim機器人有進出電梯的應用案例嗎？

A:國自的SLIM、A系列產品，甚至部分重載車型可實現自動進出電梯，并擁有成熟應用案例。

Q:機器人是否有稱重功能？

A:國自的各類機器人均可選配稱重模塊，配備稱重模塊后機器人可根據貨物重量自動識別可搬運物料，超過自身載重即停止搬運；同時，機器人可自動記錄貨物重量數據并反饋至WMS系統，管理人員可實時掌握貨物重量。

Q:國自產品是否有獲得CE認證？

A:國自已經有多款車型取得CE認證以及實際項目落地，部分項目投運已超過2年，運行穩定。

Q:大工廠里不同品牌、不同類型、不同導航方式的機器人需要混合調度、避讓，這些問題怎么解決？系統最大支持多少臺AGV的調度？

A:目前，國自的調度系統通過VDA5050標準調度接口可以完成不同品牌、不同車型、不同導航方式的機器人混合調度，統一管控，同時管控機器人最大數量約500臺；如果均為國自的機器人，則同時管控機器人最大數量可達1000臺。并實現智能交通管理和避讓。

Q:機器人控制系統如何規劃路線？

A:不論是混合調度還是單車調度，都是采用集中控制的形式，目前國自的調度系統，不管是交通控制還是不同類型機器人之間的協調，響應時間可達到100毫秒，在極短時間內即可判定異常并做出相應的調整，確保運行安全。

Q:企業引進機器人項目的過程是怎樣的？什么樣的項目適合引入機器人？

A:首先企業提出具體需求，國自根據需求給予解決方案，仿真驗證物流邏輯，最后進入現場實施階段。

制造企業的線邊搬運場景，存在大量重復的連續性搬運，十分適合使用機器人來實現。比如光伏電池片的搬運，同一個物料，在不同工序間反復搬運，人工搬運容易出錯，而物流機器人可將整個搬運過程信息化、智能化。隨著智能制造過程的不斷標準化，這類場景會越來越多，我們在深化某個行業應用場景的同時，不斷打造標準場景，用標準場景再去尋找其他合適的行業。

在食品飲料行業、石油化工行業，出庫量和存儲量都比較大，在物流末端的平庫存儲和裝車場景就非常適合叉車類機器人去實現。這些場景里的機器人都不需要人來輔助，最近大家聽到比較多的“黑燈工廠”就是一種無人化工廠的概念，它的意義絕不僅僅在于“關燈省電”，更多的是讓機器人助力企業真正實現生產或物流過程的自動化、智能化。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。