Luxonis 提供具有深度視覺和片上機器學習功能的高分辨率相機。| 資料來源：Luxonis

Luxonis宣布為其立體深度 OAK 相機發布最新的 DepthAI ROS 驅動程序。該驅動程序旨在簡化基于 ROS 的軟件的開發。 

使用 DepthAI ROS 驅動程序時，幾乎所有內容都使用 ROS2 參數/動態重新配置進行參數化，旨在提供更大的靈活性，幫助用戶根據其獨特的用例自定義 OAK。 

DepthAI ROS 驅動程序正在 ROS2 Humble 和 ROS1 Noetic 上開發。這允許用戶利用 ROS Composition/Nodelet 機制。該驅動程序支持 2D 和空間檢測以及語義分割網絡。 

驅動程序提供了幾種不同的模式，用戶可以根據自己的用例運行相機。例如，用戶可以使用相機發布 Spatial NN detections 和發布 RGBD pointcloud。或者，使用 DepthAI ROS 驅動程序，用戶可以直接從傳感器流式傳輸數據，以進行主機處理、校準和模塊化相機設置。 

通過驅動程序，用戶可以設置參數，例如運行時單個相機的曝光和對焦以及紅外 LED 功率，以實現更好的深度精度和夜視效果。這允許用戶試驗板載深度過濾器參數。 

該驅動程序啟用編碼以通過壓縮圖像獲得更多帶寬，并提供一種集成多相機設置的簡單方法。它還提供 docker 支持以便于集成，用戶可以自己構建一個或使用 Luxonis 的 DockerHub 存儲庫中的一個。

用戶還可以使用“停止”和“啟動”服務快速輕松地重新配置他們的相機。該驅動程序還允許用戶使用低質量流并在需要時切換到更高質量，或者在不同的神經網絡之間切換以使他們的機器人獲得所需的數據。

本月早些時候，Luxonis 宣布與ams OSRAM建立合作伙伴關系。作為合作伙伴關系的一部分，Luxonis 將在其用于 自動導引車(AGV)、機器人、 無人機等的 3D 視覺解決方案中使用歐司朗的 Belago 1.1 點陣投影儀。

Luxonis 是一個專注于嵌入式機器學習和計算機視覺技術的空間 AI 和 CV 平臺。

我們的使命是提高將高性能、空間 AI + CV 嵌入產品的工程效率。我們通過構建和維護開源 DepthAI 生態系統和 RobotHub 管理平臺來實現這一目標。換句話說，我們構建的核心技術可以在真實產品中實現類人感知——幾乎可以在每個行業中實現 0 對 1 的應用。該技術允許解決需要類人感知的問題，但在 1" 立方體中。