近日，由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出，上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司（司南導(dǎo)航全資子公司）聯(lián)合牽頭發(fā)起的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法》CSAE標(biāo)準(zhǔn)已按《中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過(guò)立項(xiàng)審查，現(xiàn)正式列入中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃，起草任務(wù)書(shū)編號(hào)為：2023-017。

標(biāo)準(zhǔn)研制背景及主要內(nèi)容

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化發(fā)展過(guò)程中，精準(zhǔn)的位置感知能力不僅能夠解決“我在哪”的問(wèn)題，還能夠保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全運(yùn)行，已逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車向上發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。2023-2025年，自動(dòng)駕駛等級(jí)將由L2/L2+逐步向L3/L3+演進(jìn)，高等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)定位精度的要求達(dá)到厘米級(jí)，衛(wèi)星高精度定位模塊憑借定位精度高、成熟度高、可用性好等特點(diǎn)，正成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行位置感知的不二選擇。

針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的技術(shù)要求及測(cè)試方法，當(dāng)前業(yè)界尚未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，部分企業(yè)、測(cè)試機(jī)構(gòu)仍沿用測(cè)量測(cè)繪、地災(zāi)監(jiān)測(cè)、市政工程等領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這顯然不能滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的需要，同時(shí)也嚴(yán)重制約了智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的規(guī)范化發(fā)展。一方面，衛(wèi)星高精度定位模塊供應(yīng)商難以根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景和前裝集成需要，研制符合市場(chǎng)預(yù)期的產(chǎn)品；另一方面，整車廠及方案提供商不得不花費(fèi)大量的人力和時(shí)間從事繁雜的性能驗(yàn)證和對(duì)比測(cè)試工作，不得不重復(fù)投入資源摸索衛(wèi)星高精度定位模塊的規(guī)范化測(cè)試方法和流程。因此，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，亟待完善衛(wèi)星高精度定位模塊產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法》適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、研制、檢測(cè)和維護(hù)。主要內(nèi)容分為技術(shù)要求和測(cè)試方法兩部分。其中，技術(shù)要求規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊在園區(qū)道路、高速道路、城市開(kāi)放道路等場(chǎng)景下衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及信號(hào)、功能安全、完好性、可用性及可靠性、環(huán)保要求各種關(guān)鍵性能要求；測(cè)試方法基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行實(shí)際，規(guī)定了衛(wèi)星高精度定位模塊各性能要求對(duì)應(yīng)的測(cè)試方法。

本標(biāo)準(zhǔn)的提出，不僅能填補(bǔ)智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)空白，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，而且能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的研發(fā)與生產(chǎn)提供指導(dǎo)建議，同時(shí)為整車廠進(jìn)行高精度定位模塊的采購(gòu)、使用與集成提供指導(dǎo)建議，進(jìn)而促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的規(guī)模化應(yīng)用。本標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)要求和測(cè)試方法，具備較強(qiáng)的先進(jìn)性和創(chuàng)新性，可以在智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車廠、第三方測(cè)試評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星高精度定位模塊生產(chǎn)商等企業(yè)中進(jìn)行推廣應(yīng)用。

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)造“芯”

智能駕駛技術(shù)近年來(lái)一直是各界關(guān)注的焦點(diǎn)。欽天導(dǎo)航憑借高集成度芯片設(shè)計(jì)和高性能GNSS核心算法的積累，在智能駕駛領(lǐng)域進(jìn)行高精度定位模塊的技術(shù)攻堅(jiān)，積極融入整車企業(yè)的智能駕駛生態(tài)鏈。公司基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的Quantum Ⅲ SoC芯片，先后推出了K802A高精度定位模塊、K803A高精度定位模塊和K823A高精度定位定向模塊，以板載IMU、支持組合導(dǎo)航等優(yōu)勢(shì)，獲得市場(chǎng)的高度認(rèn)可。

亮點(diǎn)產(chǎn)品

K802A全系統(tǒng)雙頻點(diǎn)高精度定位模塊

尺寸：17mm*22mm

K803A全系統(tǒng)全頻點(diǎn)高精度定位模塊

尺寸：30mm*30mm

K823A全系統(tǒng)雙頻點(diǎn)高精度定位定向模塊

尺寸：30mm*40mm

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

支持PPP-RTK，單機(jī)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度；

板載慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航；

冷啟動(dòng)＜20s，熱啟動(dòng)＜10s。

相對(duì)于汽車標(biāo)準(zhǔn)精度定位模塊而言，欽天導(dǎo)航產(chǎn)品均采用全新技術(shù)，對(duì)比現(xiàn)有行業(yè)下的同類產(chǎn)品，具有以下技術(shù)亮點(diǎn)：

快速恢復(fù)能力

在車輛通過(guò)天橋下時(shí)，欽天導(dǎo)航高精度定位模塊擁有快速恢復(fù)能力，過(guò)天橋2秒恢復(fù)高精度固定解；

厘米級(jí)定位精度

傳統(tǒng)汽車的衛(wèi)星定位僅僅是解決了功能有無(wú)的體驗(yàn)，對(duì)于智能駕駛，高精度上車從應(yīng)用層面可考慮到全天候全場(chǎng)景的定位問(wèn)題，厘米級(jí)的精度可實(shí)時(shí)判斷車輛是否壓線；

無(wú)懼復(fù)雜場(chǎng)景

在智能駕駛高精度定位領(lǐng)域中，欽天導(dǎo)航高精度定位模塊擁有較高的固定率和可用性，無(wú)懼城市峽谷，林蔭道路等復(fù)雜場(chǎng)景。

借助該標(biāo)準(zhǔn)的研制，公司將充分利用政策、平臺(tái)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴提供精準(zhǔn)、穩(wěn)定、可靠的位置信息感知服務(wù)，保障智能駕駛汽車中高精度數(shù)據(jù)在嚴(yán)苛的車載工況環(huán)境下的可用性與可靠性，全面支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車區(qū)域測(cè)試管理、智慧交通建設(shè)和產(chǎn)業(yè)商用化發(fā)展。

未來(lái)，我們將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)高精度定位模塊，拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景，賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智慧、安全駕駛。同時(shí)，深入推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，積極參與國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，精準(zhǔn)聚焦智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展等方面，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)共享和研制，助力自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

??上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，致力為全球用戶提供自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗高精度GNSS板卡、接收機(jī)和全方位、多領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用解決方案。自成立以來(lái)公司獲得20多項(xiàng)榮譽(yù)證書(shū)，兩次承研北斗二代重大專項(xiàng)“多模多頻高精度OEM板”，參與國(guó)家863項(xiàng)目“基于相位的實(shí)時(shí)分米級(jí)北斗定位數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術(shù)”，主導(dǎo)的“基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)”在2015年國(guó)家九三大閱兵中大放異彩。

??司南導(dǎo)航秉承“知行合一、止于至善”的企業(yè)理念，集中國(guó)高精度GNSS技術(shù)之大成，擁有一支多年專業(yè)從事高精度GNSS核心技術(shù)的本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要技術(shù)骨干40余人次獲得省部級(jí)及以上科技進(jìn)步獎(jiǎng)。在行業(yè)領(lǐng)軍人物王永泉博士的帶領(lǐng)下，公司打破了國(guó)外多項(xiàng)技術(shù)壁壘，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收機(jī)、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，擁有專利和軟件著作權(quán)30余項(xiàng)，數(shù)次填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外GNSS在高精度領(lǐng)域的空白。2014年司南導(dǎo)航正式發(fā)布第一代高精度GNSS基帶芯片，為中國(guó)北斗高精度GNSS板卡及接收機(jī)形成自主品牌和北斗產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定核心基礎(chǔ)。

??司南導(dǎo)航緊跟全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容互用趨勢(shì)，靈活滿足不同行業(yè)的差異化需求，全面布局高精度GNSS生態(tài)圈，產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋測(cè)繪地理信息、地基增強(qiáng)、智能交通、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制、安全工程、工業(yè)測(cè)量等多個(gè)高精度領(lǐng)域，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋了亞太、歐洲、拉美、北美等全球六十多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，在第29次南極科考、國(guó)家級(jí)北斗地基增強(qiáng)主框架網(wǎng)、中撾兩國(guó)政府合作項(xiàng)目之東盟首座北斗CORS站、國(guó)家“西電東送”骨干工程溪洛渡水電站等重大工程建設(shè)中均發(fā)揮了重大作用。

??2015年司南導(dǎo)航正式入駐建筑總面積26000平方米的司南北斗產(chǎn)業(yè)園，作為我國(guó)主要的北斗高精度GNSS板卡研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用中心，將成為帶動(dòng)上海、輻射全國(guó)、影響世界的北斗產(chǎn)業(yè)化基地。