CASUN

隨著中國新能源汽車行業(yè)快速發(fā)展，動力電池需求持續(xù)提升。動力電池智能化、柔性化的制造轉(zhuǎn)型，催生了創(chuàng)新的智慧物流場景與產(chǎn)品的需求。

近年來，電池制造企業(yè)各地生產(chǎn)基地不斷啟動和開建，這些現(xiàn)代化工廠應(yīng)用了大量的自動化、智能化物流技術(shù)和解決方案，以實現(xiàn)產(chǎn)能的提升、市場競爭力的提升和不同客戶需求的滿足。據(jù)汽車之家在動力電池企業(yè)、主機(jī)廠等調(diào)研統(tǒng)計，模組產(chǎn)線的自動化率行業(yè)平均水平為 40%- 70%，PACK 產(chǎn)線的自動化率行業(yè)平均水平小于20%。而佳順智能服務(wù)的鋰電頭部企業(yè)模組產(chǎn)線以及 PACK 產(chǎn)線的自動化率分別達(dá)到了 95%和 90%，遠(yuǎn)高于行業(yè)平均水平。01【 項 目 背 景 】

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，PACK企業(yè)要想在未來的市場競爭中脫穎而出，必須淘汰傳統(tǒng)的裝配工藝及生產(chǎn)方式，因為電池的客戶永遠(yuǎn)不變的要求就是更安全、更穩(wěn)定和標(biāo)準(zhǔn)化。自動化、智能化的生產(chǎn)方式，將成為車企考量PACK企業(yè)的重要指標(biāo)。本項目客戶為鋰電池生產(chǎn)制造的頭部企業(yè)，電池生產(chǎn)車間PACK線中，需配置一套AGV輸送系統(tǒng)，用于PACK線產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)和運(yùn)輸及模組的配送。02【 項目難點 】產(chǎn)品優(yōu)率要求高

一次優(yōu)率＞99.5%或總優(yōu)率＞99.95%，二次合格率≥99.99%，設(shè)備稼動率≥98%。

工藝流程多樣，節(jié)拍要求高

項目運(yùn)行模式分為兩種，自由節(jié)拍模式和強(qiáng)制節(jié)拍模式。移動機(jī)器人按需方的總控PLC或者M(jìn)ES系統(tǒng)啟動指令，隨著生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)節(jié)路線速度。

系統(tǒng)控制要求高

生產(chǎn)線上的移動機(jī)器人需要不定時離線進(jìn)行產(chǎn)品檢測，同時負(fù)載空料架進(jìn)行上線，模組配送移動機(jī)器人需要按各工位物料情況進(jìn)行配送。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應(yīng)用了27臺二維碼導(dǎo)航潛伏舉升移動機(jī)器人、6套自動充電站 、CRMS移動機(jī)器人智控系統(tǒng)、無線對接系統(tǒng)、CWMS智能倉儲庫位管理系統(tǒng)等。◆移動機(jī)器人智能控制系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、接駁臺系統(tǒng)、EOL測試系統(tǒng)等對接，測試設(shè)備PLC發(fā)指令，CRMS系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成任務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和信號對接，提高運(yùn)輸效率和生產(chǎn)效率。◆采用潛伏式頂升移動機(jī)器人，以背負(fù)方式對PACK隨行小車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，實現(xiàn)PACK隨行小車在各工位之間自主轉(zhuǎn)運(yùn)，完成產(chǎn)品裝配工作和測試等工作。移動機(jī)器人運(yùn)行路線為環(huán)線，CRMS中控系統(tǒng)與產(chǎn)線MES進(jìn)行通訊，完成整線控制和移動機(jī)器人的啟停控制。

04【 方 案 優(yōu) 勢】產(chǎn)線布局靈活性高

產(chǎn)線布局靈活性高，可根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整，占地面積小；產(chǎn)品種類和生產(chǎn)線工位之間沒有綁定關(guān)系，換線生產(chǎn)方便；移動機(jī)器人行駛速度可依據(jù)產(chǎn)品產(chǎn)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

實現(xiàn)自動化工藝流程

通過移動機(jī)器人可以把每一個生產(chǎn)工序分開，攜帶Pack料車流轉(zhuǎn)于組裝測試工位間，與機(jī)械手、線邊設(shè)備、MES系統(tǒng)等進(jìn)行信號交互，實現(xiàn)Pack自動化生產(chǎn)的工藝流程。

柔性化升級

移動機(jī)器人行使速度可依據(jù)產(chǎn)品產(chǎn)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；每臺移動機(jī)器人是一個獨(dú)立的單元，某一臺移動機(jī)器人有故障可以單獨(dú)剝離，不影響整個車間生產(chǎn)運(yùn)行；布局簡單，結(jié)構(gòu)明了。

05【 客 戶 收 益】滿足量產(chǎn)產(chǎn)能

減少了作業(yè)動作，提高效率，減少差錯率，產(chǎn)品合格率提高3.5%，生產(chǎn)效率提高10%，滿足產(chǎn)線極限制造要求。

降低換線難度

在嚴(yán)苛的環(huán)境、節(jié)拍、信息對接要求下，優(yōu)化生產(chǎn)流程，降低換線難度，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

降低生產(chǎn)成本

根據(jù)實際應(yīng)用現(xiàn)場反饋的數(shù)據(jù)，使用移動機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線搬運(yùn)串聯(lián)，生產(chǎn)成本可以降低11-18%，人員數(shù)量可以減少15-23%。

數(shù)據(jù)傳輸安全高效

采用持續(xù)的數(shù)據(jù)復(fù)制，發(fā)生異常時，能選擇歷史快照時間節(jié)點恢復(fù)數(shù)據(jù)；采用加密數(shù)據(jù)傳輸，只有變動的的數(shù)據(jù)字節(jié)才通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，提升數(shù)據(jù)傳輸效率，減少資源占用，并具有強(qiáng)大的意外處理能力。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運(yùn)用的產(chǎn)品為佳順智能標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品之一的二維碼導(dǎo)航潛伏舉升移動機(jī)器人，這款移動機(jī)器人具有以下九大優(yōu)勢：

負(fù)載能力強(qiáng)

支持1500kg貨物舉升及搬運(yùn)。

自主能力強(qiáng)

自主完成舉升、運(yùn)輸、卸載操作，可選擇物料分揀系統(tǒng)、舉升平臺、車身相對旋轉(zhuǎn)等配置。導(dǎo)航方式可選擇二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航。

可跨區(qū)域運(yùn)行

可與電梯、電子門、風(fēng)淋門等多種通道設(shè)備對接，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域運(yùn)行。

定位精度高

在搬運(yùn)重載大尺寸貨物時，重復(fù)定位精度可達(dá)±5mm，產(chǎn)品物料條碼讀碼準(zhǔn)確率99.99%，滿足全線滿產(chǎn)峰值的要求。

運(yùn)行穩(wěn)定

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，車體靈活，有大量成熟應(yīng)用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業(yè)，交付時效性高，快速實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證產(chǎn)線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進(jìn)行自動充電；無需人工干預(yù)，實現(xiàn)24小時運(yùn)行。

多重安全防護(hù)

搭載激光障礙物檢測傳感器、機(jī)械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運(yùn)行。

深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機(jī)器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動機(jī)器人廠商之一。企業(yè)通過CE認(rèn)證、ISO9001體系認(rèn)證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進(jìn)入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術(shù)自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權(quán)近280項；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達(dá)成長期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個國際水準(zhǔn)的技術(shù)開發(fā)平臺和一支高級技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團(tuán)隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機(jī)器人行業(yè)的奇跡。