在工業4.0和中國制造2025國家戰略發展趨勢下，機器人已經廣泛應用于企業智能制造轉型的各個領域。作為機器人的一個重要分支，AGV以電池為動力，裝備有電磁或光學等非接觸自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的無人駕駛運輸車。通過與生產執行系統MES、倉儲管理系統WMS等工業軟件通訊，AGV可實現倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態分配；通過與自動化設備PLC信號交互，AGV可實現工位間物料的自動配送管理，由人到貨變為貨到人的工作流提高了工作效率，降低了勞動強度。

傳統企業引進 

AGV物流系統

生產企業通過引進AGV物流系統改變了傳統人工分揀、人工搬運模式，有效地實現了物流自動化。傳統制造型企業通過引進AGV物流系統實現車間各工位間物到人、點到點的自動物流配送方式，以提高車間物流效率和智能化水平。項目引進過程應在既有生產環境和工藝流程基礎上優化工藝路徑和物料流，具體實施路徑覆蓋生產過程評估、生產流程再造、AGV選型及技術參數符合性評估、自動化設備和專用載具設計開發、設備間互聯互通、供方管理和采購過程管理等。

AGV選型及各項

技術參數評估

AGV硬件結構選型取決于工作環境和運輸貨物類型，AGV選型按引導方式可選擇有/無人工標識方式，其中無人工標識方式有激光和視覺導引方式；按驅動方式可選擇單輪驅動、差速驅動和全方位驅動方式；按移載方式可選擇叉車式、滾道式、牽引式、揀選式或機器人式。在工廠里使用的AGV為了實現自主移動并確保可靠性，常采用在作業環境中部署磁釘、磁條、二維碼、激光反射板等人工標識方法。在無法進行人工標識的場景，可選用無需安裝反光板即可實現激光導航AGV定位的無反光板激光自主導航技術。

在評估車體性能時，需要對比基本參數、運動性能、安全防護、電池性能等關鍵指標，確認軟件控制系統功能包括工作流程、系統架構、人機交互方式、接口程序通信方式、是否支持遠程遙控等，評估安全系統防護措施、避障傳感器類型、最大檢測范圍和急停按鈕喇叭指示燈配置等。

供應商選擇及

售后服務

供方管理過程涉及供方開發、能力評估、供方選擇、項目過程管理和業績評價等過程，項目策劃階段通過展會、用戶單位和行業專家推薦等方式收集AGV相關品牌和廠家信息。根據行業特點，選擇與行業應用領域相關的AGV品牌商進行技術溝通，通過技術參數比對、模擬運行場景、客戶口碑及行業影響力等方面充分評估供方的設計、施工、售后和項目管理能力水平，做到優選供方。供方技術能力是項目成功交付的關鍵因素，采購人員應嚴格執行采購流程，避免和防范招標管理風險。合同或技術協議作為采購過程的重要文檔，明確交付物內容、規格參數、交付要求、售后服務內容、履約責任、知識產權等信息，必要時公司法務可參與合同協商、評審和簽訂等過程。AGV項目實施過程與自動化設備開發同步進行時，三方應聯合評審對接機構、動作流程、信號通訊協議等內容，保證設計數據一致。

傳統制造企業引入新技術新裝備過程務必立足于自身產品制造工藝特點，發現薄弱環節和待優化項目，做好項目策劃和設計驗證工作，逐項解決，避免項目失敗風險。提高工廠自動化水平，為智能工廠自動化整體布局提供了有力的技術支持。

2023中國青島國際物流裝備技術展覽會大力推進傳統產業數字化轉型，聚焦了AGV，無人搬運，機器人等領域。助力制造企業在智慧物流行業長足發展。2023年7月18-22日，在青島·紅島國際會議展覽中心隆重舉辦。展位招募中，期待您的到來！