Celera Motion 的 Denali 系列伺服驅動器之一。| 資料來源：Celera Motion

NovantaInc. 旗下屢獲 殊榮的業務部門Celera Motion今天宣布推出該公司迄今為止最小的伺服驅動器。

名為 Denali 系列的新型緊湊型超高速伺服驅動器專為各種服務機器人、手術機器人、工業夾具和實驗室自動化應用而打造。Denali 是Celera Motion高性能 Ingenia伺服驅動器系列的最新成員。

“機器人技術是一個競爭非常激烈的市場，發展迅速，需要一流的伺服驅動技術，”伺服驅動業務總監 Marc Vila 說。“像 Denali 這樣以應用為中心的伺服驅動器，我們在其中包含了高級機器人細分市場特別需要的功能，極大地幫助工程師加快了他們的設計，提高了競爭力，并將注意力集中在他們的核心業務上。”

Denali 提供增強的硬件架構和優化的電源管理，最低待機功耗低至 1.2 W。伺服驅動器在 250 W 功率范圍內工作，專為手術機器人、末端執行器、觸覺設備、小型關節和其他緊湊型機器人應用。

該系列有兩個版本：

• Denali XCR 是一種微型、即用型版本，可實現快速安裝和系統調試。

• Denali NET，超緊湊、高功率密度版本。可插拔設計最適合單軸或多軸集成的載板。

兩種版本均提供 EtherCAT 和 CANopen 通信協議，專門針對要求苛刻的多軸應用進行了優化。Denali 支持總線延遲低至 1 個周期的 EtherCAT。這提高了將多個軸嵌入單個 PCB 的成本效益。

其主要特點包括：

• 小巧玲瓏；世界上最小的伺服驅動器，僅重8g

• 雙回路支持無與倫比的精度

• 極快的伺服回路可實現平穩運行

• 低電感電機的 PWM 頻率高達 150 kHz

• 高效率和低待機功耗（效率高達99%）

• 分布式集中式多軸配置的成本優化（單 PCB）。

Denali 系列提供支持多種安全功能的版本，適用于安全至上的高性能機器人應用。Denali 系列是 Ingenia 的 Summit 伺服驅動器系列的最新版本。其他包括 Capitan 系列和 Everest S 系列。

Celera Motion是Novanta公司（納斯達克股票代碼：NOVT）的一個運動控制企業，而Novanta是一家領先的核心技術解決方案全球供應商。其解決方案可為先進的工業和醫療保健OEM廠商創造競爭優勢。Novanta將光子學與運動之交集方面的深厚專業技術與業經證明的復雜技術難題解決能力有效地整合起來。這使Novanta能夠設計出為客戶的苛刻應用量身定制的核心元件和子系統，可提供極高的精度和性能。Novanta為世界各地的客戶提供高度工程化的激光、視覺和精密運動解決方案。我們的增長動力是一支由專業人士組成的強大團隊，大家共同致力于創新和客戶成功。

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