MARM，一種新的三足機(jī)器人，用于在太空中運(yùn)輸重物和操縱組件。

空間探索領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用為新平臺(tái)的開(kāi)發(fā)提供了獨(dú)特的環(huán)境、條件和機(jī)會(huì)。機(jī)器人在地球上的控制、運(yùn)動(dòng)和操縱所需的技術(shù)非常先進(jìn)。然而，微重力等軌道環(huán)境條件對(duì)機(jī)器人研究界提出了新的挑戰(zhàn)。

Istituto Italiano di Tecnologia（IIT – 意大利高級(jí)應(yīng)用型科學(xué)技術(shù)研究中心）的研究人員最近實(shí)現(xiàn)了一種用于空間應(yīng)用的新型原型機(jī)器人平臺(tái)。由 IIT 與 Leonardo SpA 和 GMV 合作設(shè)計(jì)和制造的 MARM（多臂可重定位機(jī)械手）平臺(tái)誕生于 MIRROR（用于準(zhǔn)備 ORU 和反射器的多臂安裝機(jī)器人）項(xiàng)目的框架內(nèi)，該項(xiàng)目由歐洲資助航天局 (ESA)。

MARM 機(jī)器人系統(tǒng)可以行走、移動(dòng)、抓取和運(yùn)輸有效載荷模塊，同時(shí)在微重力環(huán)境下在空間基礎(chǔ)設(shè)施上自行重新定位。該機(jī)器人旨在幫助宇航員在太空或未來(lái)在其他星球上組裝和維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施。

該機(jī)器人由一個(gè)中央身體、三個(gè)肢體和一個(gè)用于供電和發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的對(duì)接設(shè)備組成。該平臺(tái)可以使用它的三個(gè)肢體四處移動(dòng)，抓住空間站表面的標(biāo)準(zhǔn)互連并爬過(guò)它們。這些肢體還可用于組裝和定位組件——特別是模塊化六角磚，1.2 米寬，0.2 米厚，重約 12 公斤——以及操縱所謂的軌道置換裝置 (ORU)。

與中央骨盆底部相連，MARM 的三個(gè)肢體代表了與以前開(kāi)發(fā)的技術(shù)相比的主要區(qū)別。三肢賦予機(jī)器人更大的運(yùn)動(dòng)和操縱靈活性，同時(shí)具有更廣的操縱范圍，使其能夠運(yùn)輸大型有效載荷并進(jìn)行組裝和安裝，甚至可以在雙手動(dòng)模式下進(jìn)行。

研究人員表示，通過(guò)其機(jī)電和控制組件，以及感知系統(tǒng)和輸入/輸出的持續(xù)交換，MARM 平臺(tái)將能夠從商店拾取有效載荷，在攜帶它的同時(shí)重新定位，并在理想位置。機(jī)器人平臺(tái)將用于評(píng)估物理模擬器布置中的上述場(chǎng)景，以便在開(kāi)發(fā)符合空間要求的版本之前評(píng)估此類解決方案的可行性。