"我們已經(jīng)看到激光雷達(dá)是如何改變倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作的，而我們?cè)谄洳渴鸱矫嬷皇莿倓傆|及表面。"

作者：Tony Rigoni是Quanergy公司工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)開(kāi)發(fā)聯(lián)盟總監(jiān)

高效的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)使公司保持低成本，提高安全性并使客戶(hù)滿(mǎn)意。但也有很多事情可能出錯(cuò)--從庫(kù)存沒(méi)有及時(shí)發(fā)貨到東西丟失或工傷。這些都會(huì)損害底線，降低生產(chǎn)力，造成經(jīng)濟(jì)損失和信譽(yù)損害。

挑戰(zhàn)依然存在，但有一項(xiàng)技術(shù)正在幫助倉(cāng)庫(kù)克服障礙，那就是激光雷達(dá)。

為什么是激光雷達(dá)（LiDAR），為什么是現(xiàn)在？

激光雷達(dá)（激光探測(cè)和測(cè)距）相當(dāng)于雷達(dá)技術(shù)，但為可見(jiàn)光譜。激光雷達(dá)向物體或周?chē)h(huán)境發(fā)射快速光脈沖，然后測(cè)量光返回所需的時(shí)間。一些激光雷達(dá)傳感器提供中長(zhǎng)距離的傳感能力，最長(zhǎng)可達(dá)250米，以支持各種工業(yè)應(yīng)用。激光雷達(dá)在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也有可靠的表現(xiàn)，在任何天氣和/或照明條件下，以及在室內(nèi)或室外都能操作。

相控陣技術(shù)在將雷達(dá)從機(jī)械雷達(dá)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)雷達(dá)方面做得非常出色。今天，激光雷達(dá) 正在發(fā)生同樣的轉(zhuǎn)變。固態(tài) 激光雷達(dá) 意味著沒(méi)有移動(dòng)或振動(dòng)部件，即使在最?lèi)毫拥沫h(huán)境下也能提高可靠性和可靠性。

那么，激光雷達(dá)對(duì)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際上意味著什么？

激光雷達(dá)在內(nèi)部物流倉(cāng)庫(kù)的七大應(yīng)用

我們已經(jīng)看到激光雷達(dá)如何改變倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)，而我們只是在其部署方面觸及皮毛。

其中一些應(yīng)用程序包括：

●自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng) (ASRS)：機(jī)器人在 ASRS 中用于從大量貨架行中選擇物品。機(jī)器人被指示去哪里，以便通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件取回物品。如果一切都按計(jì)劃進(jìn)行，那將是一個(gè)很棒的系統(tǒng)。但是，如果機(jī)器人沒(méi)有完全重新定位托盤(pán)，或者箱子掉在機(jī)器人面前怎么辦？幸運(yùn)的是，激光雷達(dá) 可用于識(shí)別危險(xiǎn)并防止對(duì)機(jī)器人造成任何傷害。

●貨箱揀選：如果您曾經(jīng)參觀過(guò)大型倉(cāng)庫(kù)，您可能已經(jīng)看到訂單填寫(xiě)員工瀏覽物品的箱子。工作人員按下按鈕以確認(rèn)他們從正確的垃圾箱中取出了物品。該系統(tǒng)有效，但設(shè)置它需要金錢(qián)和時(shí)間。這個(gè)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)當(dāng)今的技術(shù)得到了增強(qiáng)，該技術(shù)使用激光雷達(dá)掃描儀在每個(gè)垃圾箱的前部周?chē)O(shè)置虛擬區(qū)域。使用這個(gè)易于實(shí)施的系統(tǒng)，只要工人從錯(cuò)誤的垃圾箱中拉出，就會(huì)發(fā)出警告。這提高了拾取速度和準(zhǔn)確性，并具有更好的密封性。

●包裝：傳感器可以“計(jì)數(shù)”產(chǎn)品以確定是否缺少任何產(chǎn)品。他們還可以確定盒子尺寸和填充體積，以提高包裝效率并節(jié)省成本。

●裝卸碼頭：擁有數(shù)百個(gè)門(mén)的配送設(shè)施中的倉(cāng)庫(kù)人員需要知道卡車(chē)何時(shí)到達(dá)并準(zhǔn)備好卷起門(mén)。一方面，叉車(chē)可能會(huì)從裝貨區(qū)掉落。他們希望盡可能多地將環(huán)境空氣保留在內(nèi)部進(jìn)行冷卻和加熱。司機(jī)還希望倉(cāng)庫(kù)工作人員知道他們什么時(shí)候到達(dá)，這樣他們就不必離開(kāi)卡車(chē)步行進(jìn)去通知他們。如今，每扇門(mén)都有傳感器。每扇門(mén)都需要接線，而且傳感器非常昂貴。現(xiàn)在，只需一個(gè)位于建筑物一側(cè)的 激光雷達(dá) 傳感器就可以監(jiān)視眾多門(mén)，確認(rèn)卡車(chē)何時(shí)到達(dá)并提醒工作人員注意卡車(chē)的位置。這大大提高了配送中心的效率。

●防碰撞系統(tǒng)：許多應(yīng)用程序要求對(duì)物體進(jìn)行直接的區(qū)域存在識(shí)別，以防止碰撞。專(zhuān)門(mén)構(gòu)建的軟件可以直接在 激光雷達(dá) 傳感器上運(yùn)行，從而能夠建立區(qū)域以提供直接的數(shù)字輸出。

●托盤(pán)/箱子尺寸標(biāo)注：今天的工人仍然使用卷尺來(lái)構(gòu)建和運(yùn)輸托盤(pán)。這會(huì)花費(fèi)很多時(shí)間，如果您低估了貨盤(pán)的尺寸，運(yùn)輸公司會(huì)被罰款。因此，工人們將他們的測(cè)量值四舍五入了兩英寸。簡(jiǎn)而言之，他們?yōu)榭赡懿恍枰膬捎⒋缈臻g付費(fèi)。但是，如果他們可以對(duì)每個(gè)托盤(pán)進(jìn)行電子掃描，他們不僅可以節(jié)省時(shí)間，還可以節(jié)省運(yùn)輸成本，因?yàn)樗麄冎烂總€(gè)托盤(pán)的確切容量。此應(yīng)用程序當(dāng)前正在測(cè)試中。

●工業(yè)機(jī)器人解決方案：當(dāng)今使用的許多移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合使用 2D 攝像頭，有些還與 2D 激光雷達(dá) 結(jié)合使用。但這些技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)是，雖然機(jī)器人知道自己在哪里，但它不知道面前是箱子還是人。借助下一代 3D 激光雷達(dá)，機(jī)器人可以進(jìn)行自然特征導(dǎo)航，并可以看到周?chē)臐撛谖矬w/危險(xiǎn)，識(shí)別它們是什么，避開(kāi)障礙物并選擇更好的路徑。它們還可以檢測(cè)到懸崖，因此機(jī)器人可以感知裝卸碼頭的壁架而不會(huì)掉下來(lái)。此外，組織現(xiàn)在可以在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間內(nèi)繪制整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的地圖并部署機(jī)器人，而無(wú)需花費(fèi)數(shù)周或數(shù)月的時(shí)間來(lái)為您的機(jī)器人設(shè)置基礎(chǔ)設(shè)施。

激光雷達(dá)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)

如今，工業(yè)自動(dòng)化是市場(chǎng)生存能力的必要條件。它提高了生產(chǎn)率、安全性和準(zhǔn)確性，同時(shí)還節(jié)省了時(shí)間和金錢(qián)。激光雷達(dá) 是一種非常有用且用途廣泛的技術(shù)，可用于從機(jī)器人導(dǎo)航到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的所有其他功能的所有方面。是時(shí)候考慮這項(xiàng)技術(shù)如何通過(guò)改進(jìn)流程來(lái)提高您的業(yè)務(wù)底線了。