引言：當(dāng)枯燥的傳統(tǒng)流水式人工作業(yè)，邂逅智能、柔性且高效的智慧化現(xiàn)代科技，是顛覆性的技術(shù)創(chuàng)新，還是思維方式的自我革命？面對當(dāng)下經(jīng)濟(jì)環(huán)境復(fù)雜多變的常態(tài)化存在，倉儲物流的CXO又該如何破局？也許，我們可以從“啟夢玩具”身上尋得更多答案。

進(jìn)入到2022年， 阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)巨頭股價(jià)萎縮，華為任正非傳遞“寒氣”，外部市場環(huán)境復(fù)雜多變……隨著國民經(jīng)濟(jì)下行趨勢明顯，關(guān)于如何降本增效，已經(jīng)成為諸多企業(yè)扭轉(zhuǎn)當(dāng)前困局的主要著力點(diǎn)。

作為世界最大的玩具生產(chǎn)國，中國的玩具制造生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多。其中，身為國產(chǎn)積木當(dāng)之無愧的龍頭老大，廣東啟夢玩具實(shí)業(yè)有限公司同樣也面臨著用工荒、物料管理難、精準(zhǔn)備料難等難題。特別是隨著SKU不斷增多，一方面是齊套管理和精準(zhǔn)備料難度加大，間接造成人工揀選出錯(cuò)率較高，另一方面則是退料多導(dǎo)致存儲密度低、無法預(yù)測訂單與產(chǎn)能的實(shí)際匹配度。

面對不斷增長的訂單，“幸福的煩惱”卻成了“直面的問題”，而借助海柔創(chuàng)新ACR解決方案，進(jìn)行倉儲自動化、數(shù)智化升級改造，成為啟夢玩具破解生產(chǎn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型難題的最佳答案。

一套好案三個(gè)“棒”

過去，在啟夢玩具廠的倉儲車間里，總是給人一種“人聲鼎沸”的感覺。大量的工人在數(shù)百臺注塑機(jī)群里來回穿梭，流水線上的管理者和員工緊張而忙碌。但即便是經(jīng)驗(yàn)最豐富的員工，也只能同時(shí)管理寥寥幾臺注塑機(jī)，一旦分神，就有可能對整個(gè)產(chǎn)線帶來影響。

對個(gè)人而言，這種機(jī)械式的工作較為繁重；對企業(yè)而言，高額的人力投入和產(chǎn)出比并不高。更重要的是，每到“雙十一”、“雙節(jié)慶”等大促之時(shí)，品牌對于貨品的生產(chǎn)、存儲、發(fā)貨等提出了更高的要求，人手不夠、勞動強(qiáng)度大、容易爆倉、發(fā)貨不及時(shí)等各種問題也直接傳導(dǎo)到生產(chǎn)線上。

老問題年年說，不如找個(gè)降本增效新思路——由海柔創(chuàng)新研發(fā)的ACR機(jī)器人，可以自動完成滿箱和空箱的交替循環(huán)，解放了傳統(tǒng)人力揀選的方式，以前需要大量人力揀選的工序也得到了簡化——只需要三個(gè)人即可管理過百臺注塑機(jī)，完成所有半成品出入庫作業(yè)。

今天，偌大的啟夢倉儲車間，庫寶機(jī)器人正在按照既定程序，有條不紊的高效完成智能揀選與搬運(yùn)貨箱，不僅極大減少了人力投入，也可以輕松處理短期高峰的訂單壓力。隨之對應(yīng)的則是寥寥數(shù)人，輕松按照規(guī)范進(jìn)行簡單操作指令，即可完成原來需要多人復(fù)雜且勞累的搬運(yùn)揀選工作。

沉靜的倉儲車間卻蘊(yùn)藏著更強(qiáng)大的能量——不喧嘩，自有聲！

不斷準(zhǔn)確，直到精確

對于玩具行業(yè)特別是積木制造而言，塑料顆粒件料號多且相似，且塑膠件生產(chǎn)的尾料多，工人往往要在不同類型物料都生產(chǎn)后再統(tǒng)一進(jìn)行搬運(yùn)入庫，一方面依靠人工查找效率低，易出現(xiàn)錯(cuò)料漏料的情況；另一方面也會造成生產(chǎn)余料的積壓，各類箱子無序堆放，進(jìn)一步占據(jù)倉儲空間。

可以說，精準(zhǔn)配料對于所有玩具廠商老說，都是一道難以逾越的鴻溝。

這一切在應(yīng)用海柔創(chuàng)新ACR系統(tǒng)管理后得到了根本性轉(zhuǎn)變——通過系統(tǒng)可視化界面，與實(shí)時(shí)動態(tài)秤結(jié)合，只要掃描RFID卡片中的存儲信息進(jìn)行復(fù)核就可以做到準(zhǔn)確無誤，按需進(jìn)行工單精準(zhǔn)匹配，實(shí)現(xiàn)齊套管理和精準(zhǔn)備料，而全程數(shù)據(jù)化處理也可進(jìn)行實(shí)時(shí)逆向追溯，每一單都在可視化的看板上查詢得到。得益于ACR機(jī)器人高達(dá)99.9%的揀選精確率，使得積木制作完成后即可裝箱“實(shí)時(shí)入庫”，消解了物流搬運(yùn)的中間流程，極大提升了整體效率。

此外，在面對生產(chǎn)余料多造成的存儲密度低這一典型特點(diǎn)，海柔創(chuàng)新更是設(shè)置補(bǔ)貨入庫工作站，將未使用完的余料，根據(jù)系統(tǒng)提示合箱再入庫，使得料箱體積利用率從30%提升到75%。

從追求準(zhǔn)確，到實(shí)現(xiàn)精確，背后凸顯的海柔創(chuàng)新數(shù)字化倉儲科技的力量。

以“柔”克剛

對大多數(shù)人來說，機(jī)器人總是讓人感覺剛硬，少了幾分溫情，而海柔創(chuàng)新的“柔”性自動化升級，則為倉儲管理提供了更多可能性。

得益于海柔創(chuàng)新打造的HAIQ系統(tǒng)+ACR機(jī)器人雙加持，啟夢玩具廠實(shí)現(xiàn)了倉庫存儲與產(chǎn)線信息流無縫對接，這也直接解決了其圍繞生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行精準(zhǔn)配料的關(guān)鍵難題。

所謂“柔性”，實(shí)際上就是信息化精益生產(chǎn)的技術(shù)表達(dá)，是當(dāng)代生產(chǎn)方法的主流方向和根本。投射到玩具制造行業(yè)上主要表現(xiàn)在同步處理庫存和訂單信息，按工單需求進(jìn)行整箱或拆零出庫，不僅倉儲管理的效率提升，也是產(chǎn)線的效率提升，從而高效滿足“變化多端”的訂單生產(chǎn)管理計(jì)劃。

“通過海柔創(chuàng)新的柔性解決方案，實(shí)現(xiàn)了存儲、分揀、搬運(yùn)、料箱出入庫的全流程自動化。”廣東啟夢玩具實(shí)業(yè)有限公司總經(jīng)理詹俊炎如是說。自從采用海柔創(chuàng)新的智能工廠技術(shù)，啟夢汕頭自動化工廠的人工投入減少了80%，作業(yè)效率卻提升了5倍。“現(xiàn)在我們可以承擔(dān)400多種產(chǎn)品的生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)響應(yīng)速度與產(chǎn)能的大翻倍！”啟夢從未像今天這樣，如此充滿自信和活力。

對于海柔創(chuàng)新的智能化倉儲項(xiàng)目而言，并非是單一為客戶提供倉儲及揀選環(huán)節(jié)的技術(shù)服務(wù)，而是針對其業(yè)務(wù)模式、操作習(xí)慣、管理方式進(jìn)行整體改善，甚至涉及到運(yùn)營參數(shù)的宏觀分析和行業(yè)流程的微觀觀察，最終為客戶構(gòu)筑完整的價(jià)值流圖譜，并持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化和整合。

這是從技術(shù)標(biāo)桿到生態(tài)理念的華麗轉(zhuǎn)身。

對于每一家企業(yè)經(jīng)營而言，降本增效的重要性不言而喻，而自動化的倉儲物流管理則是大勢所需，無論是人機(jī)協(xié)作還是數(shù)字化訂單管理，都將有助于企業(yè)在面對市場充滿多重不確定性的情況下，增強(qiáng)自身的風(fēng)險(xiǎn)抵抗力和核心競爭力。

如今，海柔創(chuàng)新的ACR自動化解決方案，已經(jīng)在線編倉、產(chǎn)線搬運(yùn)、半成品倉、成品倉等多類型倉儲場景落地應(yīng)用，重新定義了“貨到人”新生產(chǎn)方式——對內(nèi)是多系統(tǒng)、多設(shè)備間的高度融合，對外則是多倉庫之間的協(xié)同配合和策略自適應(yīng)、自調(diào)整能力的提升，最終實(shí)現(xiàn)真正的節(jié)能降本增效。

尾言：搭積木，看似只是一個(gè)游戲，其中不僅需要觀察和智慧，耐心和專注也缺一不可。對于現(xiàn)代倉儲而言，其運(yùn)作的共性規(guī)律可歸納為：連接與融合。這也如同搭積木思維運(yùn)用一樣，把奇形怪狀、紛繁復(fù)雜的“物”整合成規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化的貨物單元，按照單元進(jìn)行分、合、搬、運(yùn)、存作業(yè)……當(dāng)所有對象都能簡化為0和1的時(shí)候，世界將會呈現(xiàn)全新面貌。讓我們共同憧憬，拭目以待。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運(yùn)行，共投入20臺機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機(jī)器人庫寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百強(qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。