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在工業(yè)4.0發(fā)展的進程中，移動機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于生產(chǎn)制造過程中，讓移動機器人成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行、數(shù)據(jù)互通等多功能于一體的新型智能工業(yè)設(shè)備。新技術(shù)與移動機器人的加速融合也進一步推動了產(chǎn)品的更新迭代。移動機器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實時決策”、“準確執(zhí)行”這三個方面。5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與機器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設(shè)備高效交互，數(shù)據(jù)流精準流暢，并通過算法使移動機器人發(fā)揮最大效能。

01【 項 目 背 景 】

圖片來源：山東衛(wèi)視

該項目旨在打造全市首個、全省首批完成5G全覆蓋的智慧工廠，保障廠區(qū)內(nèi)外一體化管理，改變傳統(tǒng)需要大量人力的操作方式，解決常常出現(xiàn)的物料管理混亂、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定、生產(chǎn)良率不高、管理成本高等問題，實現(xiàn)智能制造、柔性化個性化生產(chǎn)。

所用智慧物流產(chǎn)品主要應(yīng)用于焊裝車間物料的轉(zhuǎn)運和上下料，從室外將人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室內(nèi)集配區(qū)；從室內(nèi)集配區(qū)，按照產(chǎn)線叫料需求自動配送上線；并實現(xiàn)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四個生產(chǎn)車間之間的物資長距離智慧配送。

02【 項目難點 】柔性化、智能化要求高

工藝路線涉及廠內(nèi)外，繁復(fù)、距離遠，料車數(shù)量多，需滿足自動脫鉤和掛接；需實時掌握線邊料的庫存情況，按需配送；對系統(tǒng)集群調(diào)度能力要求高。

自動化要求高

各工序之間緩存物料多，傳統(tǒng)操作費時費力，數(shù)據(jù)滯后，需實現(xiàn)多料車配送自動化，靈活高效地完成物料搬運任務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。

網(wǎng)絡(luò)安全高效要求高

需滿足對時延的極高要求；滿足對數(shù)據(jù)高保密性要求，關(guān)鍵生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出門；滿足本地高算力要求；打通DC互聯(lián)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心的高效運營，打造安全高效的數(shù)據(jù)底座。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應(yīng)用了幾十臺SLAM導(dǎo)航自動脫掛牽引式移動機器人、自動充電站、CRMS系統(tǒng)、5G專網(wǎng)等。◆千兆級無線寬帶、毫秒級超低時延、超高密度連接的精品網(wǎng)絡(luò)為廠區(qū)下一步智能制造、柔性制造，遠程控制等應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。◆移動機器人智控系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、線邊設(shè)備、線體系統(tǒng)、卷簾門對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)對接，智能規(guī)劃移動機器人最優(yōu)運輸路徑，提高出入庫效率，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。◆移動機器人根據(jù)調(diào)度信息，安全有效地完成各工序之間多料車的轉(zhuǎn)運。04【 方 案 優(yōu) 勢】助力打造安全有效的5G專網(wǎng)

承載加工、物流、裝配、售后等各個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)底層基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定，低時延高可靠，演進發(fā)展平滑及時，節(jié)約傳統(tǒng)專網(wǎng)維護及備件成本。

技術(shù)聯(lián)動實現(xiàn)智能制造

基于5G+MEC邊緣云技術(shù)的激光、視覺導(dǎo)航移動機器人與內(nèi)外系統(tǒng)對接，按需完成補料和轉(zhuǎn)運，實時顯示庫存情況，并與卷簾門控制器對接，實現(xiàn)自動高效的智慧生產(chǎn)。

廠內(nèi)外智能調(diào)度實現(xiàn)高效應(yīng)用

鑒于本項目移動機器人需要在戶外運行，做了特殊設(shè)計，以減輕戶外強光干擾；以激光原理及系統(tǒng)算法來獲取位置信息，實現(xiàn)精準定位；采用成熟可靠的專用驅(qū)動單元，以適應(yīng)運行路面的高低坑洼不平，穩(wěn)定按路線運行；采用成熟穩(wěn)定的控制單元，有效降低運行中疑難雜癥的發(fā)生率，使整個物流輸送系統(tǒng)流暢高效運行，降低對維護人員的經(jīng)驗技能要求。

05【 客 戶 收 益】實現(xiàn)數(shù)字化升級

在5G的加持下，移動機器人可遠程實時控制，同時移動機器人產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)也得以與數(shù)據(jù)中心進行高效的實時交互。

提高智能化程度

不僅幫助工廠高效、準確、靈活地完成物料搬運，同時實現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)外一體化管理，實現(xiàn)智能制造提升和數(shù)字化升級。

完善信息流程

倉庫的物料存儲信息數(shù)據(jù)、出入庫任務(wù)以及現(xiàn)場設(shè)備統(tǒng)一由客戶MES系統(tǒng)管理，實時監(jiān)控工廠內(nèi)外物料狀態(tài)。

降低用工成本

取消人工運輸，全部使用移動機器人自動上料，自動執(zhí)行任務(wù)指令，降低作業(yè)失誤率，節(jié)約了大量人力成本，可優(yōu)化縮減相關(guān)人員配置80%以上。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產(chǎn)品為佳順智能SLAM導(dǎo)航后牽引系列，這款自然導(dǎo)航移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負載能力強

支持3000kg的對接及搬運。

環(huán)境自適應(yīng)強

SLAM在構(gòu)建地圖的時候，精度較高，運行中可根據(jù)場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環(huán)境適用性。

可跨區(qū)域運行

可與電梯、電子門、風(fēng)淋門等多種通道設(shè)備對接，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域長距離運行。

定位精度高

重復(fù)定位精度可達±5mm。

運行穩(wěn)定效率高

采用舵輪驅(qū)動，驅(qū)動總成為彈簧懸掛式，能適應(yīng)運行路面高低坑洼不平，穩(wěn)定按路線運行。并具有良好的擴展升級能力及不同應(yīng)用環(huán)境的適應(yīng)能力。

集群調(diào)度

具備多臺移動機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)集群調(diào)度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預(yù)從而實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

在此項目中，佳順智能標(biāo)準化的服務(wù)流程、優(yōu)異的產(chǎn)品性能與先進的技術(shù)、豐富高效的項目落地經(jīng)驗，使得該汽車企業(yè)成功實現(xiàn)數(shù)字化升級。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動機器人廠商之一。企業(yè)通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動機器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術(shù)自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權(quán)近280項；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個國際水準的技術(shù)開發(fā)平臺和一支高級技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機器人行業(yè)的奇跡。