自動導引車的一個核心部件是適當齒輪箱。德國弗朗茲莫拉特集團（Framo Morat）很清楚這一點。該公司在開發驅動解決方案方面擁有110年的經驗，在早期階段就認識到自動導引車對傳動概念的需求。

用于堆垛機和小型工業車輛的驅動裝置是 Framo Morat 針對蓬勃發展的內部物流市場的最新開發。特殊之處在于使用 speeroX 齒作為角度步進，從而實現了高功率密度。

對于Framo Morat來說，除了在內部物流領域成功實現了許多齒輪箱項目之外，由于他們在內部倉庫和物流概念的現代化過程中擁有自己的經驗，因此也是進入AGV市場領域的起點。

這個項目的結果是兩個輪轂變速箱NG250和NG500，它們基于一個模塊化系統，有單級和雙級版本。NG250是小型AGV的理想選擇。 單級版本的齒輪總長度為62.5毫米，標準輪子尺寸為125毫米，每個輪子最多可處理250公斤有效載荷。在緊湊性方面，NG500的總齒輪長度為64毫米，標準車輪尺寸為160毫米，也令人印象深刻。這適用于車輪負荷高達500公斤的大型車輛。

然而，由于作為單個模塊的變速器僅包含無人駕駛運輸系統的一部分，因此與電機合作伙伴一起為傳動系統提供第一個完整的系統是合乎邏輯的結果。“根據客戶要求，知名電機制造商開發了必須運輸重載的非常強大的系統，或者可以放置在有限的安裝空間中并將其確立為標準的緊湊型解決方案。”負責該系統的 Felix Kneipp 說道。他負責齒輪和驅動輪、轂驅動/內部物流部門的業務開發。

在成功實施客戶項目之后，為自動導引車提供自己的系統解決方案顯然是下一步。"我們的重點不再僅僅是齒輪箱的協調功率密度，還包括電機和電子裝置。此外，我們希望提供一種驅動裝置，能夠在AGV的整個使用壽命期間可靠地滿足負載和動態要求。"Kneipp解釋說。

其結果是一個高度集成的輪轂驅動。在NG500的基礎上，它將所有的功能元素整合在一個全包的解決方案中。這為AGV制造商提供了一個適合應用的系統，從而使車輛在有效載荷相同的情況下更加緊湊，或者為電池和電子設備提供額外的可用安裝空間。此外，如果需要，可以在有效載荷、扭矩、接口、傳感器和控制配置文件方面進行調整。由于齒輪部件的內部垂直制造范圍很高，電機定義的自由度和內部裝配團隊，Framo Morat還可以實現輪轂驅動的短交貨期。

"該驅動器可用于各種各樣的AGV。無論是在自動化倉庫或生產中的貨物、包裝和部件的分配，還是作為消毒機器人或診所的藥品運輸車的行走驅動。所有這些都使它對廣泛的行業中的汽車制造商如此有趣。"Kneipp說。

定制開發仍有需求

除了系統解決方案之外，人們對定制的AGV解決方案也有持續的興趣。"特別是對于那些無法用標準系統提供服務的應用，定制開發的核心能力非常重要，"克尼普說。"因此，對我們來說，如果需要，我們也會為客戶提供定制的解決方案，這是理所當然的。" "基于最新的市場趨勢，我們一直在思考如何創建一個普遍適用的專有開發，以便內部物流領域的其他應用和參與者也能從中受益，"Kneipp說。

這方面的最新例子是用于托盤車和小型叉車的基于speeroX齒輪的行走驅動。該系統由一個電動馬達、一個螺旋齒輪平臺和一個作為角度平臺的speeroX輪組成。

speeroX齒輪是Framo Morat的內部開發，它可以在一個階段內實現高齒輪比和彎道的動力流。有了輪子組，輪子的齒輪齒就會移動到面的一側。由于螺旋齒形輪和改進型蝸桿的有利空間安排，與傳統的齒輪箱變體相比，安裝空間可以大大減少。speeroX輪組也很安靜，效率高，使用壽命長。

Framo Morat GmbH & Co. KG成立于1912年，總部位于德國巴登-符騰堡州艾森巴赫，是一家歷史悠久且技術領先的傳動技術企業，隸屬于Franz Morat集團。公司專注于開發和生產高精度的齒輪、齒輪組件以及完整的機電驅動系統，服務于廣泛的行業，包括汽車、醫療設備、農業機械、工業自動化和物流領域。

Framo Morat提供從單個零部件到定制化解決方案的全套服務，產品涵蓋標準化齒輪、螺旋傘齒輪、蝸輪蝸桿組件、傳動軸，以及模塊化的驅動系統。憑借靈活的制造能力，公司能夠根據客戶的個性化需求，設計并生產高性能的產品。其核心競爭力在于高精度制造和長期可靠性。

作為一家全球化企業，Framo Morat在德國、中國和美國設有生產基地和辦事處，為客戶提供快速響應和本地化支持。公司秉承創新和品質為先的理念，通過不斷優化產品和服務，助力客戶在日益復雜的市場中保持競爭優勢。Framo Morat已成為行業內精密傳動技術領域的標桿企業。

自古以來，人類一直專注于自動化。它帶來的生產增長是文明和生活水平的引擎。過去就是這樣，將來也會是這樣。如果說風車、蒸汽機和自動織機曾經是改變社會的因素，并且盡管存在各種爭議，但它還是推動了它的發展，那么今天它就是數字化、網絡化、協作和人工智能等主題。

自動化的目標是提高生產率，提高和標準化產品質量，同時最大限度地減少不良生產。這需要精確、可靠和免維護的驅動器和驅動部件。

Framo Morat為您的客戶涵蓋了廣泛的驅動技術，從單個精密齒輪零件和變速器到完整的驅動系統。下面介紹一下許多應用示例中的一些。