全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)公司Pony.ai今天宣布，其采用Nvidia Drive Hyperion計算架構(gòu)（Drive Orin）的自動駕駛控制器（ADC）已經(jīng)向客戶提供樣品，并計劃從2022年第四季度開始大規(guī)模生產(chǎn)ADC。

自2022年1月以來，Pony.ai一直在進行道路測試，優(yōu)化軟件，使其在低延遲和實時性能下運行。Pony.ai的自動駕駛車隊將采用Nvidia Drive Orin系統(tǒng)芯片（SoC）作為集中式計算和人工智能引擎。

Pony.ai的最新ADC提供單或雙Nvidia Drive Orin配置，分別提供每秒254和508萬億次操作（TOPS）。作為世界上最高性能的汽車級SoC，Drive Orin旨在同時處理大量的應(yīng)用程序和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時達到系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)，以確保安全、高度先進的智能駕駛。

該ADC與Pony.ai的自動駕駛軟件和硬件一起，使車輛能夠在繁忙的城市街道、高速公路和快速公路上智能地、舒適地進行操控。這包括在擁堵期間跟隨交通和合并；自動改變車道以跟隨導(dǎo)航；以及超越汽車。

它還可以安全地處理掉頭；識別交通信號燈；和無保護的交叉口；在施工區(qū)和事故現(xiàn)場周圍進行提示；識別脆弱的道路使用者并與之互動--以及在混合用途的道路上行駛，處理上下匝道的合并，并自動通過電子收費門，等等。

Pony.ai是AV行業(yè)中最早創(chuàng)建產(chǎn)品組合的公司之一，其特點是具有一個或多個Nvidia Drive Orin處理器和Nvidia Ampere架構(gòu)GPU的多種配置。這一產(chǎn)品系列能夠在自動駕駛卡車和機器人軸上進行可擴展的部署，并加速了Pony.ai為自動駕駛汽車提供強大的大規(guī)模生產(chǎn)平臺的愿景。

Pony.ai的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官James Peng說："通過與Nvidia共同開發(fā)一個交鑰匙計算平臺，Pony.ai對Nvidia Drive的特點和優(yōu)勢有了深刻的了解，從而迅速推進我們的上市時間。Pony的ADC的實時性能令人印象深刻，可以實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用和部署。"

Nvidia汽車副總裁Rishi Dhall說："Nvidia Drive提供的計算能力可以支持Pony.ai的自動駕駛系統(tǒng)所必需的復(fù)雜人工智能。因此，Pony.ai有能力創(chuàng)造未來的無人駕駛運輸，它更安全、更可靠，并能在其機器人出租車和機器人卡車車隊的生命周期內(nèi)不斷改進。"

Pony.ai的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Tiancheng Lou說："隨著我們由Nvidia驅(qū)動的ADC在Pony.ai進行常規(guī)測試和進一步整合，我們已經(jīng)進入快速技術(shù)迭代階段，以滿足客戶需求。我們很高興很快開始大規(guī)模生產(chǎn)我們專有的ADC--向廣泛的自動駕駛客戶交付。"

Pony.ai在內(nèi)部開發(fā)其部分核心硬件。這包括基于Nvidia芯片的異構(gòu)計算單元，它被應(yīng)用于該公司的第五代自動駕駛系統(tǒng)PonyAlphaX。截至2022年5月，Pony.ai已經(jīng)積累了1300萬（800萬英里）的實際自主公里數(shù)，包括超過20萬的無人駕駛公里數(shù)（12.4萬英里）。

2022年1月，Pony.ai首次發(fā)布了其第六代自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)擁有領(lǐng)先的傳感器、Nvidia Drive計算架構(gòu)以及L4汽車級大規(guī)模生產(chǎn)車隊的造型和設(shè)計特點。

第一款配備Pony.ai最新平臺的車型是豐田Sienna Autono-Maas（S-AM），這是一款用于自動駕駛的七座混合電動平臺，將于今年在中國開始路測，并于2023年上半年在Pony.ai面向公眾的機器人出租車業(yè)務(wù)內(nèi)部署。

Pony.ai于2021年5月開始與Nvidia合作開發(fā)基于Drive Orin的系統(tǒng)，利用Nvidia的高性能SoC來加快Pony.ai的硬件開發(fā)步伐。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺灣與香港繁中名為輝達，中國大陸簡中名為英偉達），創(chuàng)立于1993年1月，是一家以設(shè)計和銷售圖形處理器為主的無廠半導(dǎo)體公司。NVIDIA亦會設(shè)計游戲機核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產(chǎn)品線是為個人與游戲玩家所設(shè)計的GeForce系列，為專業(yè)CGI工作站而設(shè)計的Quadro系列，以及為服務(wù)器和高效運算而設(shè)計的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業(yè)務(wù)，英偉達也曾涉及移動芯片Tegra的設(shè)計，但智能機市場對此響應(yīng)不大，不過近年卻利用這些研發(fā)經(jīng)驗，目前朝向人工智能和機器視覺的市場發(fā)展，也是圖形處理器上重要的開發(fā)工具CUDA的發(fā)明者。不過NVIDIA的發(fā)展過程也是非議不斷，批評多集中于濫用排他性商業(yè)合作、不正當(dāng)營銷方式、對業(yè)界開放標(biāo)準(zhǔn)和自由軟件運動的拒斥等。

NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創(chuàng)辦人兼首席執(zhí)行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創(chuàng)辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業(yè)）。NVIDIA保持低調(diào)到1997－1998年，當(dāng)時它發(fā)布了RIVA個人電腦繪圖處理器產(chǎn)品線。并于1999年1月在納斯達克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識產(chǎn)權(quán)。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創(chuàng)建起密切關(guān)系，最知名的包括臺積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應(yīng)了市場上大部分獨立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產(chǎn)品線于1999年首次亮相。現(xiàn)在GeForce產(chǎn)品線已經(jīng)擴展至桌面型和筆記本電腦。移動設(shè)備方面，NVIDIA擁有Tegra產(chǎn)品線。它能提供高性能，同時保持低電源消耗。此類產(chǎn)品通常用于無線通信設(shè)備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡(luò)思科技有限公司）的收購，成交價70億美元。

2020 年 7 月，有報導(dǎo)稱英偉達正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設(shè)計公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達宣布將以 400 億美元的價格從軟銀集團手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達宣布收購自動駕駛汽車高清地圖開發(fā)商 DeepMap, Inc.。

產(chǎn)品制造

作為一家無晶圓IC半導(dǎo)體設(shè)計公司，NVIDIA于自己的實驗室研發(fā)芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導(dǎo)體、臺積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯(lián)華電子獲得硅芯片生產(chǎn)能力。芯片的供應(yīng)鏈需涉及數(shù)間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進行初步測試與封裝作業(yè)，之後交由測試廠的測試部門進行深度測試并根據(jù)性能分類。依據(jù)存貨清單，NVIDIA必須提早數(shù)月訂購芯片，并將之存儲起來等待使用。

在最終產(chǎn)品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會推出所謂原廠“公版”（Reference）產(chǎn)品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產(chǎn)品是由臺灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創(chuàng)力與臺灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設(shè)計。在零售市場上，NVIDIA會把頂級型號的“原廠”公版產(chǎn)品給各個第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產(chǎn)品設(shè)計用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產(chǎn)品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級產(chǎn)品的“非公版”（Non-Reference）設(shè)計，但只有極少數(shù)有實力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會推出自己設(shè)計的產(chǎn)品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品

NVIDIA的產(chǎn)品組合包括繪圖處理器、個人電腦平臺（主板邏輯核心）芯片組和數(shù)字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區(qū)中，NVIDIA的"GeForce"產(chǎn)品線最為人熟悉。除了獨立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產(chǎn)）的核心技術(shù)，NVIDIA最近進入的領(lǐng)域是用于手機和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會協(xié)助索尼設(shè)計PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會負(fù)責(zé)設(shè)計，Sony會負(fù)責(zé)制造該繪圖處理器。根據(jù)合約，NVIDIA會使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協(xié)議是互相違背的，因為NVIDIA會透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設(shè)計。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發(fā)布了用于手機平臺的APX 2500應(yīng)用處理器。該處理器集成了一個ARM處理器和一個顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯(lián)合研制，方面應(yīng)用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內(nèi)置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標(biāo)準(zhǔn)。APX 2500屬于ARM架構(gòu)，其低耗電設(shè)計，使手提電話可以長時間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發(fā)布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動平臺，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內(nèi)置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持?jǐn)?shù)字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設(shè)計與研發(fā)基于ARM架構(gòu)的臺式機CPU，產(chǎn)品代號Project Denver（丹佛項目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統(tǒng)Windows 8以及行動平臺上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產(chǎn)品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權(quán)，但處理器微架構(gòu)則完全由NVIDIA自行開發(fā)，以更高性能面向桌面、服務(wù)器甚至高性能計算市場。屆時NVIDIA基于ARM架構(gòu)的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構(gòu)的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構(gòu)，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構(gòu)的GPU，全新多實例GPU技術(shù)可將單個A100分割成最多七個獨立的GPU來處理各種計算任務(wù)；第三代NVIDIA NVLink技術(shù)能將多個GPU組合成一個巨型GPU；全新結(jié)構(gòu)化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經(jīng)過擴展后加入了專為AI開發(fā)的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達20倍。此外，Tensor Core核心現(xiàn)在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應(yīng)用所提供的計算力比之前提高了多達2.5倍。

2020年，NVIDIA發(fā)布軟件開發(fā)包NVIDIA Maxine。