近日，聯(lián)核科技與商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)-高仙機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同探索和展示了“工業(yè)場(chǎng)景下的物流和清潔綜合解決方案”，受到鹽城市市委重要領(lǐng)導(dǎo)們的觀摩，項(xiàng)目成果收獲高度認(rèn)可和贊揚(yáng)！

項(xiàng)目為鹽城清潔機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)中心，現(xiàn)場(chǎng)載體面積近4000㎡。聯(lián)核科技提供了多臺(tái)平衡重型無人叉車，憑借激光SLAM導(dǎo)航方案+“低代碼”柔性業(yè)務(wù)編排與軟硬件對(duì)接技術(shù)+基于人工智能理論的柔性調(diào)度系統(tǒng)，一天內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)部署實(shí)施，完成機(jī)器人生產(chǎn)過程中的跨廠區(qū)物料配送、成品出入庫等工作。

同時(shí)，高仙清潔機(jī)器人利用獨(dú)有的頂視視覺定位系統(tǒng)和激光定位系統(tǒng)的協(xié)同方案，使得機(jī)器人自適應(yīng)復(fù)雜多變的工廠環(huán)境，并利用車身配備的全套安全感知器件，實(shí)現(xiàn)單體智能決策，高效、安全地完成全場(chǎng)地面清潔工作。

當(dāng)涉及多車型、多車輛交互過程，聯(lián)核提供標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議和通用地圖格式，通過接入聯(lián)核RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)，無人叉車與清潔機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，快速響應(yīng)，極限距離安全避障等，具備完成多種復(fù)雜任務(wù)機(jī)制的能力：

1.路徑規(guī)劃聯(lián)核無人叉車通過激光SLAM方式掃描并形成通用格式地圖，基于可視化調(diào)度界面，規(guī)劃無人叉車作業(yè)路徑；同時(shí)高仙將地圖進(jìn)行導(dǎo)入和融合，統(tǒng)一地圖坐標(biāo)，自主規(guī)劃?rùn)C(jī)器人清掃區(qū)域和清掃路徑。

2.位置上報(bào)機(jī)器人通過訪問聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)接口實(shí)時(shí)上報(bào)位置信息，聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)與機(jī)器人建立連接后，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)規(guī)避擁堵，快速解決擁堵，提升機(jī)器人的運(yùn)行效率。

3.道路申請(qǐng)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中，需實(shí)時(shí)向調(diào)度系統(tǒng)申請(qǐng)道路通行，調(diào)度系統(tǒng)基于時(shí)間預(yù)測(cè)式交通管理避讓算法，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)態(tài)碰撞預(yù)測(cè)和死鎖預(yù)測(cè)，實(shí)時(shí)避障，降低出錯(cuò)率，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.進(jìn)出自動(dòng)門當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)需要對(duì)接自動(dòng)門，聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)首先與自動(dòng)門建立通信鏈接，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)事件點(diǎn)，自動(dòng)向調(diào)度系統(tǒng)上報(bào)開門/關(guān)門請(qǐng)求，由調(diào)度系統(tǒng)向自動(dòng)門發(fā)送相關(guān)指令。

5.進(jìn)出電梯當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)需要對(duì)接電梯，聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)首先與電梯建立通信鏈接，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)事件點(diǎn)，自動(dòng)向調(diào)度系統(tǒng)上報(bào)開/關(guān)電梯門的請(qǐng)求，由調(diào)度系統(tǒng)向電梯發(fā)送相關(guān)指令。

　　我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，始終圍繞加快我國智能制造的升級(jí)需求，協(xié)同機(jī)器人供需雙方，提高我國機(jī)器人制造企業(yè)的創(chuàng)新能力，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化發(fā)展，降低使用成本，提升集成應(yīng)用水平，從而擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用范圍；另一方面積極開展自主品牌機(jī)器人的應(yīng)用試點(diǎn)，打造典型應(yīng)用示范項(xiàng)目，以點(diǎn)帶面推動(dòng)運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來改造提升傳統(tǒng)制造業(yè)。而聯(lián)核與高仙的合作，正是在上述背景下達(dá)成，致力于為企業(yè)提供智能化升級(jí)的新思路。聯(lián)核與高仙的工業(yè)場(chǎng)景物流和清潔綜合解決方案，滿足工業(yè)場(chǎng)景24小時(shí)無人化、無塵化運(yùn)行，適應(yīng)生產(chǎn)與后勤的統(tǒng)一管理需求，實(shí)現(xiàn)“?產(chǎn)+供應(yīng)+倉儲(chǔ)+物流+清潔”的全?整合。

資料來源：移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：破解AGV交互難題——高仙機(jī)器人工業(yè)清潔解決方案詳解中央政府門戶網(wǎng)站：《中國制造2025》解讀之：推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展

杭州聯(lián)核科技有限公司是一家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的高新技術(shù)企業(yè)，專注于無人叉車的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗(yàn)。

公司董事鄭全戰(zhàn)曾任百度軟件研究院院長(zhǎng)、騰訊研究院院長(zhǎng)，核心團(tuán)隊(duì)來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學(xué)，在電動(dòng)叉車和機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握無人叉車運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)、集群調(diào)度核心算法。公司自主研發(fā)的車輛控制器適配國內(nèi)外主流電動(dòng)叉車，可視化調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)度上百臺(tái)無人叉車。

目前，公司已申請(qǐng)國家專利三十余項(xiàng)、軟件著作權(quán)二十余項(xiàng)，在杭州、嘉興兩地設(shè)有研發(fā)和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機(jī)廠建立合作關(guān)系，產(chǎn)品獲得了包括菜鳥物流在內(nèi)的多家知名企業(yè)的青睞。自成立以來，公司先后被評(píng)為“杭州市雛鷹計(jì)劃企業(yè)”、“科技型企業(yè)”、“國家高新技術(shù)企業(yè)”。